[实用新型]一种具有滑轨移动机构的货物存取机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，更具体地说涉及一种具有滑轨移动机构的货物存取机构。

背景技术：

现有技术中，人们为了在仓储货物的仓库中存取货物，有的是通过人工手动的方式进行存取，这种存取方式使得工作效率低下，而且工人的劳动强度也会比较高，另外，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，也有采用机械设备进行存储货物的，但是这些设备需要架设打的立柱，结构复杂，而且使用非常不方便，安装成本也比较高，同时还存在一定的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种具有滑轨移动机构的货物存取机构，它具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有滑轨移动机构的货物存取机构，所述货物存取机构包括机构底座，所述机构底座可活动地安装在移动轨道上，所述机构底座由驱动电机带动沿着所述移动轨道移动，所述机构底座上安装有垂直于所述机构底座的立梁，所述立梁上活动安装有升降平台，所述升降平台由液压驱动沿立梁在垂直方向上上升和下降，所述升降平台上设置有由电机驱动的叉货机构，所述机构底座的底部铰接安装有主动轮和从动轮，所述主动轮安装在驱动轴的两端，所述从动轮安装在从动轴的两端，所述主动轮和从动轮置于所述移动轨道上，所述驱动轴与所述驱动电机连接，所述机构底座上且位于移动轨道的两侧分别安装有限位滚轮，所述限位滚轮的内侧与所述移动轨道的侧面相接触。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的两侧设置有防撞机构。

作为上述技术方案的优选，所述移动轨道的工字轨道，所述移动轨道固定在底座上，所述移动轨道的底面和底座之间设置有软性塑胶层。

作为上述技术方案的优选，所述防撞机构包括固定在底座上的防撞基座，所述防撞基座的前端安装有缓冲软性垫。

作为上述技术方案的优选，所述底座上设置有制动装置。

作为上述技术方案的优选，所述机构底座上固定有第一安装片，所述底座上固定有第二安装片，所述制动装置包括卡爪结构，卡爪结构固定在第二安装片上，卡爪结构的前端为卡爪头部，制动装置还包括卡紧部件和安装在第一安装片上的连接部件，连接部件上设置有若干钢丝绳结构，钢丝绳结构的钢丝绳前端固定在动作头上，动作头与连接部件之间设置有复位弹簧，动作头的前端为连杆，连杆的前端为一顶压块体，卡紧部件上具有容纳顶压块体的空腔，与空腔相连通的为一前端宽后端窄的开口，顶压块体穿过开口位于空腔中。

作为上述技术方案的优选，所述机构底座上设置有液压站。

作为上述技术方案的优选，所述底座上且位于所述移动轨道的端部位置安装有凸起的弹片，所述机构底座的侧面安装有弹性伸缩头，所述弹性伸缩头的下端设置有滚轮。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲软性垫内部填充有起到缓冲作用的空气。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有存取货物方便，同时结构简单，使用方便的特点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的主视图

图2为图1的左视图

图3为图1的俯视图

图4为本实用新型实施例中制动装置的结构示意图

图中：1、移动轨道；2、驱动电机；3、机构底座；4、立梁；5、升降平台；6、叉货机构；7、电机；8、主动轮；9、从动轮；10、驱动轴；11、从动轴；12、防撞机构；13、弹片；14、滚轮；15、弹性伸缩头；16、液压站；17、底座；18、软性塑胶层；19、制动装置；20、限位滚轮；21、回转体；22、顶压安装板；23、顶压螺杆；24、驱动链轮；25、叉货基座；26、叉货移动部件；27、带动链条；28、链轮；29、行程开关；30、带动链轮；31、驱动轴；91、卡爪结构；92、卡爪头部；93、复位弹簧；94、钢丝绳结构；95、连接部件；96、空腔；97、开口；98、顶压块体；99、卡紧部件；910、连杆；911、动作头；121、缓冲软性垫；122、防撞基座；191、第二安装片；192、第一安装片

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围