[实用新型]翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元

权利要求书

1.一种翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，其特征在于，本翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元(9)设置在插管单元(8)的正后方，包括支撑钢板托架(91)和支撑钢板抓取码放装置(92)；

所述的支撑钢板托架(91)设置在支撑框架(1)的下层后部，冲压有插管孔的支撑钢板码放整齐设置在支撑钢板托架(91)内；

所述的支撑钢板抓取码放装置(92)设置在支撑框架(1)的中层后上部，包括坐标控制驱动机构、抓取控制机构和抓取机械手，坐标控制驱动机构与支撑框架(1)安装连接，包括竖直上下方向的坐标控制和水平前后方向的坐标控制，抓取机械手后部通过抓取控制机构安装在坐标控制驱动机构上，坐标控制驱动机构和抓取控制机构与翅片总成长U形管自动插管系统的工业控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，其特征在于，所述的坐标控制驱动机构还包括水平左右方向的坐标控制或者沿竖直轴线为旋转轴的旋转坐标控制。

3.根据权利要求1或2所述的翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，其特征在于，所述的抓取机械手在支撑钢板长度方向上至少在两个位置抓取，且这两个位置之间的间距不小于支撑钢板长度尺寸的1/2。

4.根据权利要求1或2所述的翅片总成长U形管自动插管系统支撑钢板抓取码放单元，其特征在于，所述的抓取机械手抓取控制机构是电磁控制器。