[实用新型]一种工业用喷涂机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种工业用喷涂机器人。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

现有的喷涂工作一般都采用人工喷涂，由于喷涂的材料有的具有一定的伤害性，会对长期从事喷涂工作人员的身体造成伤害，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的工业用喷涂机器人，尤其适用于小型圆柱形物体的喷涂工作，无需人工喷涂，避免对人体造成的伤害，提高了工作效率，实用性能更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机体、纵向旋转臂、横向旋转臂、升降臂、机械手、喷涂总管、喷涂分管、喷涂嘴，置物台；机体的外部通过旋接件连接有纵向旋转臂，纵向旋转臂的上端通过旋接件连接有横向旋转臂，横向旋转臂的一端通过旋接件连接有升降臂，升降臂的下端连接有机械手，机体的下部设有喷涂总管，喷涂总管上连接有喷涂分管，喷涂分管上连接有数个喷涂嘴；所述的置物台设置在机体的内部底侧，置物台的下部设有升降机构，升降机构的下部设有旋转机构；所述的机体的侧壁设有中空层；所述的喷涂分管和喷涂嘴均设置在中空层内，它还包含喷气干燥总管、喷气干燥分管、喷气干燥嘴；所述的喷气干燥总管设置在机体的下部，且喷气干燥总管上连接有喷气干燥分管，喷气干燥分管上连接有数个喷气干燥喷嘴。

所述的置物台上设有放置槽。

本实用新型的工作原理：在进行喷涂的时候，将喷涂总管连接喷涂原料箱，将喷气干燥总管连接干燥气体箱，通过控制台控制机械手拿取需要喷涂的胚料放置在机体内部的置物台上，置物台旋转的同时，喷涂嘴对其进行喷涂，当喷涂好之后，控制喷涂嘴停止喷涂的同时，升降机构控制置物台上升，此时控制喷气干燥嘴对喷涂好的成品进行喷气干燥后，出料，整个过程无需人工接触，操作人员只需在操作台前操作即可。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种工业用喷涂机器人，尤其适用于小型圆柱形物体的喷涂工作，无需人工喷涂，避免对人体造成的伤害，提高了工作效率，实用性能更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

附图标记说明：

1、机体；2、纵向旋转臂；3、横向旋转臂；4、升降臂；5、机械手；6、喷涂总管；7、中空层；8、喷涂分管；9、喷涂嘴；10、置物台；11、旋转机构；12、升降机构；13、喷漆干燥总管；14、喷气干燥分管；15、喷气干燥嘴；16、放置槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机体1、纵向旋转臂2、横向旋转臂3、升降臂4、机械手5、喷涂总管6、喷涂分管8、喷涂嘴9，置物台10；机体1的外部通过旋接件连接有纵向旋转臂2，纵向旋转臂2的上端通过旋接件连接有横向旋转臂3，横向旋转臂3的一端通过旋接件连接有升降臂4，升降臂4的下端连接有机械手5，机体1的下部设有喷涂总管6，喷涂总管6上连接有喷涂分管8，喷涂分管8上连接有数个喷涂嘴9；所述的置物台10设置在机体1的内部底侧，置物台10的下部设有升降机构12，升降机构12的下部设有旋转机构11；所述的机体1的侧壁设有中空层7；所述的喷涂分管8和喷涂嘴9均设置在中空层7内，它还包含喷气干燥总管13、喷气干燥分管14、喷气干燥嘴15；所述的喷气干燥总管13设置在机体1的下部，且喷气干燥总管13上连接有喷气干燥分管14，喷气干燥分管14上连接有数个喷气干燥喷嘴15。

所述的置物台10上设有放置槽16。