[实用新型]一种AGV用举升回转组合装置有效
| 申请号： | 201520674457.0 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204897298U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏鹏;李俊杰;刘希法;张汉斌;林刚;张全志;陈星浩;王康康 | 申请（专利权）人： | 北京中物智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 101199 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 用举升 回转 组合 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV用举升回转组合装置，其特征在于：其包括一举升单元，以及一与所述举升单元柔性连接的回转单元；其中，所述举升单元包括电机，动力连接所述电机的驱动轴，与所述驱动轴转动连接的从动轴，用于支撑所述从动轴的支撑轴承，紧固连接在所述从动轴两端的凸轮，与每一所述凸轮点接触的导向轮，紧固连接在所述导向轮之间的支架；所述回转单元包括一紧固连接在所述支架上的另一电机，连接所述电机的输出轴的轴承，转动连接在所述轴承上的托盘。
2.如权利要求1所述AGV用举升回转组合装置，其特征在于：所述驱动轴分布在所述电机的两端，所述驱动轴的两末端均通过一对相互啮合的圆锥齿轮与所述从动轴连接。
3.如权利要求1或2所述AGV用举升回转组合装置，其特征在于：在铅直方向上均设置一与每一所述导向轮相匹配的导向滑轨。
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