[实用新型]三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线

说明书

技术领域

本实用新型涉及船载动中通，尤其涉及一种船载动中通天线，属于卫星通信技术领域。

背景技术

在现有应用中，动中通天线一般采用两轴稳定、三轴跟踪技术，即方位转动、俯仰转动和极化角度调节。如专利实用新型公布号为CN103560315A，实用新型名称为“一种动中通卫星天线”和授权公告号为CN201994424U的“一种新型的动中通卫星通信天线”，其传动系统主要包括：方位转台、俯仰支撑和极化部分，在寻星过程中通过转动方位、俯仰和极化部分跟踪卫星。此种寻星结构在车载或者海洋近海能起到在运动中寻星及追踪卫星的功能，在实际应用中也应用的比较稳定。但是也存在一定的缺点，比如在远洋船舶上，当遇到风浪比较大的情况，船体会面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动。这样，原有的通过方位转动、俯仰转动和极化调节的动中通天线就会产生丢星现象，造成通信链路中断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是传统动中通天线在极端运动状态下容易丢星的技术问题，提供一种可以提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性的三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线。

为解决上述技术问题本实用新型采用了以下技术方案：

三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，包括：

方位传动部分；所述方位传动部分包括方位转动支架、方位电机大带轮、方位底盘、方位电机小带轮、方位传动同步带、方位电机和横摇臂支架，其中，方位电机大带轮固定安装于方位底盘，方位电机大带轮的输出轴上套设有方位转动支架，方位转动支架的一端固定安装于横摇臂支架上，横摇臂支架与方位转动支架垂直设置，方位电机固定安装于横摇臂支架上，方位电机的输出轴上安装有方位电机小带轮，方位电机小带轮与方位电机大带轮通过方位传动同步带连接，方位电机转动时，带动方位电机小带轮、横摇臂支架以及方位转动支架绕着方位电机大带轮转动；

横摇传动部分；所述横摇传动部分包括横摇臂、横摇大带轮、横摇同步带、横摇小带轮，其中，横摇臂为U形梁结构，该U形梁结构包括一个横梁，U形梁梁体腹板顶部向外延伸出凸耳，横摇臂支架一端固定安装于方位转动支架，横摇臂支架另一端通过转轴连接有横摇臂的横梁，横摇臂的横梁上固定安装横摇大带轮，横摇大带轮通过横摇同步带与横摇小带轮同步正反转动，使得横摇臂左右摇晃；

俯仰传动部分；所述俯仰传动部分包括天线面、左翼板、右翼板、横挡、俯仰电机、俯仰小带轮、俯仰大带轮、俯仰同步带，天线面的背面两侧固定连接左翼板和右翼板，横摇臂两端的凸耳通过轴承安装于左翼板和右翼板上，右翼板的凸耳上固定安装俯仰大带轮，俯仰大带轮通过俯仰同步带与俯仰小带轮连接，俯仰小带轮与俯仰电机连接并固定安装于右翼板上，俯仰电机带动俯仰小带轮围绕俯仰大带轮转动，使天线面俯仰转动；

极化传动部分；所述极化传动部分包括旋转关节、极化步进电机、极化传动同步带、极化传动小带轮、极化传动大带轮，极化传动大带轮固定安装于旋转关节的转动端，极化步进电机带动极化传动小带轮转动，从而通过极化传动同步带带动极化传动大带轮同步转动，使旋转关节的转动端转动。

还包括左翼板和右翼板之间固定连接的横挡，横挡与横摇臂的横梁平行。

所述极化传动部分还包括竖直安装于横挡上的极化步进电机固定板，极化步进电机固定板上自上而下安装有两块上变频放大器固定板，上变频放大器固定板之间安装有上变频放大器。

方位转动支架靠近天线面的一端安装有方位配重块。

方位底盘固定安装于天线安装底板上，方位底盘与天线安装底板之间设置有减震器。

本实用新型采用上述技术方案具有如下技术效果：

本实用新型所述天线单元安装在一个三轴伺服转台上，由抛物面天线及其馈源、低噪声变频模块、关节、波导等组成，采用全新的三轴稳定四轴跟踪结构，即在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加一横摇轴转动，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，橫摇传动部分实现动中通天线与船体相适应的复合运动，克服了现有动中通天线产生丢星现象，造成通信链路中断的技术问题，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。

旋转关节分别安装在载体卫星通信天线的极化轴、俯仰轴及方位轴上，使得天线在三个轴上转动时，不影响Ku频段电磁波的传送，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。

附图说明

图1显示了船载动中通天线的三维立体图；

图2显示了船载动中通天线另一个方向的三维立体图；