[实用新型]翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元

权利要求书

1.一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元(7)设置在U型管随行工装转位工作单元(5)的后方，包括U型管随行工装道轨(71)、U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取推动装置(73)；

所述的U型管随行工装道轨(71)设置在支撑框架(1)的上层后部底端、U型管随行工装转位工作单元(5)的后下方，平行于U型管随行工装旋转后工作面(512)水平设置，U型管随行工装道轨(71)上设有U型管随行工装定位装置；

所述的U型管随行工装(72)是竖直设置的立板结构，立板结构后面板上沿竖直及水平方向上阵列设有多个U型管导向块(721)和U型管定位卡(722)，U型管导向块(721)的横截面是带有开口的槽型结构，槽型结构的尺寸与U型管横截面的宽度尺寸及圆弧尺寸配合，U型管定位卡(722)的宽度尺寸与U型管的内档宽度尺寸配合，U型管导向块(721)开口向外安装在U型管随行工装(72)的立板结构上，立板结构沿水平方向上的多个U型管导向块(721)之间的间距与翅片总成水平方向上的U型管之间的间距尺寸配合，U型管定位卡(722)正对U型管导向块(721)可伸缩地安装在U型管随行工装(72)的立板结构上，U型管随行工装(72)的立板结构的底部设有导向轮，导向轮靠近立板结构前面板设置，U型管随行工装(72)设置为三件，分别通过U型管随行工装夹紧装置和U型管随行工装伸缩托底装置、U型管导向块(721)和U型管定位卡(722)向外设置安装在U型管随行工装旋转前工作面(511)和U型管随行工装旋转后工作面(512)上；

所述的U型管随行工装抓取推动装置(73)设置为两件，分别设置在支撑框架(1)的上层、U型管随行工装转位工作单元(5)的正后方，包括U型管随行工装抓取码放机械手(731)和抓取坐标控制机构，抓取坐标控制机构与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接、包括前后和左右方向的坐标控制，U型管随行工装抓取码放机械手(731)后面板与抓取坐标控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，所述的U型管随行工装(72)上还设有多个U型管U型端定位块，U型管U型端定位块可伸缩地、对应设定的U型管U型端位置安装在U型管随行工装(72)的立板结构后面板上，U型管U型端定位块顶端设置成与U型管U型端内圈顶端的U型结构配合的弧形面。

3.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，所述的U型管随行工装抓取码放机械手(731)是竖直设置的立板结构，立板结构是左右两侧均设有面向U型管随行工装旋转后工作面(512)的、并与U型管随行工装旋转前工作面(511)和U型管随行工装旋转后工作面(512)上的U型管随行工装夹紧装置空间交错设置的U型管随行工装夹紧装置。

4.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，所述的U型管随行工装道轨(71)沿其长度方向上具有内凹导向槽，所述的U型管随行工装(72)的导向轮与内凹导向槽配合、设置在内凹导向槽内。

5.根据权利要求4所述的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，所述的内凹导向槽的横截面呈V形，所述的U型管随行工装(72)的导向轮通过轴承安装在U型管随行工装(72)的底平面内部，U型管随行工装(72)的底平面与V形内凹导向槽的顶平面之间是间隙配合。

6.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，所述的U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取码放机械手(731)均采用框架结构。