[实用新型]一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手

权利要求书

1.一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：包括安装架（1）、送料爪（80）和旋转气缸（86），所述旋转气缸（86）滑动设置于安装架（1）上，送料爪（80）滑动设置于旋转气缸（86）的转轴上；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

2.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述旋转气缸（86）的转轴上设有导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，

所述送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。

3.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上设有滑块（92）、滑轨（93）和电动推杆，滑块（92）滑动设置在滑轨（93）上，电动推杆的输出轴与滑块（92）相连，旋转气缸（86）固定连接在送料手滑块（92）上。

4.如权利要求3所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上且位于滑轨（93）一侧设有用于对旋转气缸（86）旋转角度定位的挡板（9）。