[实用新型]一种缝料的输送装置

权利要求书

1.一种缝料的输送装置，其特征是：具有放置层叠缝料的料仓，所述的料仓内具有能向上推送层叠缝料的升降台(1)，以及驱动升降台(1)上下运动的升降气缸(11)；具有运动到料仓上方抓料并将缝料送至缝纫区域的抓料夹具；所述的抓料夹具包括由压料气缸(20)驱动并能上下运动的气动夹指缸体(2)和两个与气动夹指缸体(2)相连接并能夹料的气动手指(21)；所述气动夹指缸体(2)的下方固定有压料框(3)，所述的压料框(3)制有上下面贯通的夹料槽，所述气动手指(21)的夹料尖端位于夹料槽内。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征是：所述的气动夹指缸体(2)上设有用于感应压料框(3)的压料底面是否接触料仓中缝料的传感器组件。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征是：所述的传感器组件包括用于感应压料底面处缝料的感应杆(4)和用于检测感应杆(4)位置的传感器(41)。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征是：所述的传感器(41)固定在气动夹指缸体(2)上；所述感应杆(4)活动安装在气动夹指缸体(2)的侧方；感应杆(4)的上端位于传感器(41)的感应区域，感应杆(4)的下端具有碰触缝料的感应面。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征是：所述气动夹指缸体(2)的侧壁固定有感应安装座(42)，所述的感应杆(4)滑动安装在感应安装座(42)内，在感应杆(4)上套设有与感应安装座(42)相配合的复位弹簧(43)。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征是：所述感应杆(4)的感应面位于压料框(3)的压料底面下方1mm至10mm。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征是：所述压料气缸(20)的缸体与送料座(7)上的安装座(5)固定连接，所述的送料座(7)滑动设置在基座(8)上；所述的基座(8)设有驱动送料座(7)从一个位置移动到另一个位置的送料气缸。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征是：所述驱动气缸包括两个缸体尾部相连接的第一送料气缸(61)和第二送料气缸(62)；所述第一送料气缸(61)的驱动杆与送料座(7)固定连接；所述第二送料气缸(62)的驱动杆与基座(8)固定连接。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征是：所述的升降气缸(11)固定在料仓底部的安装台板(12)上，所述升降气缸(11)的驱动杆与料仓内的升降台(1)相连接。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征是：所述的料仓包括能调整安装位置的侧壁支架(13)，所述的安装台板(12)制有滑槽(14)，所述的侧壁支架(13)具有安装在滑槽(14)内的底部凸体，所述的底部凸体嵌装有与滑槽(14)相吸的磁铁。