[实用新型]一种移载机械手

权利要求书

1.一种移载机械手，包括支撑主框架（1）、横移线性滑轨（5）、移载框架（6）、坦克链（7）、升降架（8）和夹抓（13），其特征在于，所述的支撑主框架（1）为方形框架，其由上部方形框架和多条支撑腿构成，支撑主框架（1）的上部方形框架中部对称设有两条横移线性滑轨（5），横移线性滑轨（5）上架设有所述的移载框架（6），移载框架（6）的一侧连接有坦克链（7），移载框架（6）的上端设有升降架（8），移载框架（6）的下端设有所述的夹抓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的支撑主框架（1）一侧横梁上上设有伺服电机（2），伺服电机（2）的端部设有同步带轮（3），同步带轮（3）通过所述的同步带（4）与移载框架（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的升降架（8）上设有升降线性滑轨（9），所述的升降线性滑轨（9）上架设有升降气缸（10）。

4.根据权利要求3所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的升降气缸（10）的下端与夹抓（13）相连接，所述夹抓（13）设有两个，夹抓（13）之间的距离可实现自由调整。

5.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的夹抓（13）之间设有顶杆（15），顶杆（15）与行程开关（14）以及夹抓（13）相连通，所述的行程开关（14）控制升降气缸（10）的工作。

6.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的夹抓（13）与夹持气缸（12）相连接，所述的夹持气缸（12）为夹抓（13）提供动力支持。

7.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于，所述的移载框架（6）与升降气缸（10）之间设有缓冲组件（11）。