[实用新型]一种机器人翻料手掌

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用机器人设备，特别是一种机器人翻料手掌。

背景技术

在工业用机器人设备应用上，以往的产品实现工艺翻料时，存在以下的不足：1.需用辅助设备，例如：翻转料架及治具等，才能完成；2.在翻料工艺中，需要空缺翻转料架的位置出来才能进行，而且需要调试产品治具；3.以往机器人翻转的周期很长。因此需要对机器人设备进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不需要辅助设备、不需空缺翻转料架的位置、不需调试产品治具、翻转周期更短的机器人翻料手掌。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人翻料手掌，包括可活动翻转的手掌本体，手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸和上、下滑块，上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘，手掌本体的前端设有上端持器和下端持器，所述上端持器和下端持器分别固定连接于上、下滑块上。

作为进一步改进的技术方案，所述上端持器和下端持器各连接有多个真空吸盘，真空吸盘连接有抽气机。

作为进一步改进的技术方案，所述上端持器连接的真空吸盘与下端持器连接的真空吸盘方向相对且对应整齐排列。

作为优选的技术方案，所述上端持器和下端持器各连接有两个真空吸盘。

作为进一步改进的技术方案，所述真空吸盘是通过连接横梁固定连接在上、下伸缩气缸的活塞上。

本实用新型的有益效果是：机器人翻料手掌直接快速的进行翻料，不需要辅助设备或治具，不需空缺翻转料架的位置来进行翻料，不需要调试产品治具，使得翻转周期更短，比之前的翻转周期时间短2-3秒，节省了工时，生产效率更高。而且省去了调试夹具的工作，缩减了工作区域，劳动强度降低。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型一种机器人翻料手掌，包括可活动翻转的手掌本体1，手掌本体的上、下方分别设有上、下伸缩气缸2、3和上、下滑块4、5，上、下伸缩气缸的活塞分别与上、下滑块固定连接，上、下伸缩气缸的缸体均固定连接在手掌本体上，手掌本体的后端设有法兰连接盘6，手掌本体的前端设有上端持器7和下端持器8，所述上端持器和下端持器分别固定连接于上、下滑块上。

作为进一步改进的技术方案，所述上端持器和下端持器各连接有多个真空吸盘9，真空吸盘连接有抽气机。

作为进一步改进的技术方案，所述上端持器连接的真空吸盘与下端持器连接的真空吸盘方向相对且对应整齐排列。

作为优选的技术方案，所述上端持器和下端持器各连接有两个真空吸盘。

作为进一步改进的技术方案，所述真空吸盘是通过连接横梁10固定连接在上、下伸缩气缸的活塞上。

本实用新型所述机器人翻料手掌，其工作过程如下：先上伸缩气缸伸展吸取产品；再下伸缩气缸伸展，同时机器人翻料手掌翻转；接着下伸缩气缸吸取产品伸展，同时上伸缩气缸缩回；然后下伸缩气缸放下产品；最后机器人翻料手掌翻转；至此完成一个工作轮回，如此循环，就不断进行取放产品翻料作业。

本实用新型是在机器人第6轴增加伸缩机构；机器人吸取产品后在翻转，再由伸缩机构翻转大大减少了周期；本实用新型适用于小型产品。本实用新型由于受机器人第6轴负载要求，伸缩机构重量有局限。本实用新型解决了以往的周期长问题，并且减少了作业空间，省去了翻转料架位置。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。