[实用新型]一种轮毂轴承热锻传送机械手

权利要求书

1.一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，包括周向均布的夹钳（100）；所述夹钳（100）设置有竖立的侧固定面（103）和水平的底承托面（104）；所述侧固定面（103）位于夹钳（100）的内侧；所述底承托面（104）与侧固定面（103）底部相接临。

2.如权利要求1所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳（100）包括水平设置的定位槽（101）；所述定位槽（101）开设有长定位孔（102）。

3.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述夹钳（100）底部设置有承托钩（105）；所述承托钩（105）凸起于夹钳（100）内表面；所述承托钩（105）上表面齐平且水平设置，形成底承托面（104）。

4.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面（103）倾斜设置；所述侧固定面（103）与长定位孔（102）中轴呈5°~15°的倾角。

5.如权利要求4所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面（103）与长定位孔（102）中轴呈10°的倾角。

6.如权利要求2所述的一种轮毂轴承热锻传送机械手，其特征在于，所述侧固定面（103）上设置有等距排布的凹槽（106）。