[实用新型]具有夹退机构的端子送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体地说涉及一种用于传送端子的端子送料装置。

背景技术

为对端子进行后续的进一步加工或者组装或者焊接，都需要将无序杂乱的端子先经振动盘调整统一姿态后，再由端子送料装置将其传送至待取位，然后通过后续的拾取装置将端子从待取位取走进行后续的工序。

现有一些端子，因其自身结构所致，前面一个端子的尾部与后面一个端子的头部极易相互卡嵌，因此，在拾取装置拾取前面一个端子时，前面的端子时常会刮伤后面的端子，甚至会带着后面的端子一同被拾取，由此造成端子后续工序的不良品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有夹退机构的端子送料装置，该装置可在前面的端子被拾取之前，将后面的端子与前面的端子分离一段安全距离。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：具有夹退机构的端子送料装置，包括供端子前行的通道、促使端子在所述通道中前行的送料器和夹退机构，所述夹退机构可夹住所述通道中的第二个端子并带动该端子在所述通道中向后移动一段距离，使第二个端子与第一个端子分离一段安全距离。

所述夹退机构包括可夹住第二个端子的夹持件、可带动该夹持件向后运动的驱动件和保证该夹持件沿所述通道向后运动的导向件。

所述夹持件包括左夹、右夹和夹座，左夹的中部和右夹的中部分别铰接于夹座的左部和夹座的右部；夹座的下部设有可外接气源的密封气道，该气道通向左夹的下部和右夹的下部，在对应左夹下部、右夹下部的气道中分别设有左推块和右推块；夹座的上部设有通孔，该通孔的一端对应左夹的上部，另一端对应右夹的上部；通孔中设有弹簧。

所述驱动件为气缸。

所述导向件为相适配的导套与导杆。

所述送料器为直线震动送料器。

本实用新型的有益效果是：在第一个端子被拾取之前，可通过夹退机构带动第二个端子向后运动，使得两个端子分离一段安全距离，从而在第一个端子被拾取时，不会刮伤第二个端子，更不会出现连带第二端子一同被拾取的情况，保障端子后续工序的正常进行以及提高端子后续工序的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中夹持件的剖视图。

图中各标号分别是：

（1）第一个端子，（2）第二个端子；

（11）底板；

（21）直线震动送料器，（22）条块，（23）通道，（24）挡件；

（30）夹退机构，（31）立柱，（32）气缸，（33）连接件，（34）夹持件，（35）导杆，（36）导套；

（341）左夹，（342）右夹，（343）夹座，（344）气道，（345）通孔，（346）弹簧，（347）左推块，（348）右推块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参看图1、2，本实用新型具有夹退机构的端子送料装置，包括底板11，底板11上安装有直线震动送料器21，直线震动送料器21上安装有条块22，条块22中设有供端子前行的通道23，底板11上还安装有挡件24，该挡件24对应于条块22中通道23的末端。通过直线震动送料器21可促使端子在通道23中前行，直至端子被挡件24阻挡停止继续前行，此时端子到达待取位。

底板11上还安装有夹退机构30，该夹退机构30包括安装于底板11的立柱31、安装于立柱31的气缸32，该气缸32的驱动杆通过连接件33与夹持件34固接，连接件33上还固接有导杆35，该导杆35与立柱31中的导套36相适配，导杆35与导套36的导向方向与通道23后退方向一致。气缸32可通过连接件33带动夹持件34运动，并通过导杆35与导套36保证夹持件34沿通道23后退的方向运动。