[实用新型]一种轮胎自动刮毛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产领域，特别涉及一种轮胎自动刮毛装置。

背景技术

轮胎是用模具加工而成的，轮胎硫化模具上的排气孔能够排出轮胎成型时产生的气体，轮胎在模具中成型冷却后，部分胶料留在了模具排气孔里，轮胎从模具中取出后，排气孔中的胶料就形成了“胎毛”附着在轮胎表面。新胎的“胎毛”不仅影响轮胎的美观影响销售，而且胎毛的存在也会加大行驶过程中的阻力，加大汽车的燃油消耗。因此，轮胎厂家在新胎出厂时会有去除胎毛的工序，但是目前大多数的厂家采用人工去除胎毛的方法，费时费力，也严重制约着轮胎生产自动化水平的提高。

经过检索轮胎生产后续工序中对轮胎毛边修理的相关专利公布文件，发现中国专利201320255283.5，公开了一种双工位轮胎修边打毛机，该打毛机包括底座，底座上设置支座，所述支座上并排安装有主动辊和从动辊，所述主动辊与动力驱动装置传动连接，所述主动辊和从动辊之间设有两个工位，每个工位上安装有一套卸胎装置，此专利用于全钢子午线轮胎的修边打毛。该专利的技术方案与手动修边对比来看，具有很大的进步，但是随着汽车对轮胎的要求越来越高，需求量也越来越大，其刮毛自动化程度相对较低。现有技术中刮毛刀机构的自动化程度比较低，轮胎刮毛的自动化速度和精度也相对较低。有鉴于此，如何提高刮毛刀机构的自动化程度，如何提到装置在轮胎刮毛过程中的刮毛速度和精度，成为进一步改进轮胎刮毛装置的重点。

实用新型内容

为了解决现有技术中的轮胎刮毛装置的自动化程度低、刮毛速度和精度差的问题，本实用新型提供了一种轮胎自动刮毛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮胎自动刮毛装置，包括主机架、支架、滚轴机构及刮毛刀机构；滚轴机构包括电机、相互平行并通过轴承与主机架两端转动连接的第一滚轴和第二滚轴，电机与第一滚轴的一端传动连接。刮毛刀机构包括安装在支架上的升降台和安装在升降台上的刮毛刀，升降台的上下运动通过丝杠、螺母传动实现。

刮毛刀机构的升降台通过丝杠、螺母实现上下直线运动，由此带动升降台上的刮毛刀靠近轮胎胎面，完成自动化刮毛工序。

本实用新型提供的轮胎自动刮毛装置还包括控制系统，该控制系统包括安装在支架上的限位开关和计时器、安装在刮毛刀上的压力传感器、安装在刮毛刀上的光电开关发射器及安装在主机架上的光电开光接收器，光电开关发射器与光电开关接收器相互对射。

本实用新型提供的轮胎自动刮毛装置还包括气缸支架，气缸支架在第一滚轴与第二滚轴中心延长线上的位置设置气缸，气缸中心设有活塞。当刮毛结束时，气缸可以伸出活塞，推动轮胎向出口位置移动。

实际工作中，当轮胎到达滚轴时触发光电开关，光电开关发出信号到主控制器，主控制器发出控制信号使丝杠电机工作，通过丝杠-螺母使升降台开始下降；当刮毛刀与轮胎胎面接触时，压力传感器发出信号到主控制器，主控制器发出控制信号使丝杠电机停止工作，升降台停止下降，刮毛工作开始，同时主控制器发出控制信号触发计时器开始计时；当计时器时间到，轮胎胎面整周刮毛结束，计时器发出信号到主控制器，主控制器发出的控制信号实现丝杠电机反转，升降台开始上升；当升降台到达限位开关时，限位开关发出信号到主控制器，主控制器发出控制信号对丝杠电机以及气缸进行控制，一方面使丝杠电机停止工作，另一方面使气缸活塞伸出，推动轮胎向出口方向移动。

刮毛装置的刮毛刀机构能够很好对轮胎进行定位，升降台的上升和下降、刮毛工序及刮毛结束后轮胎的推出实现了全程自动化。整个刮毛刀机构联合控制系统提高了整个刮毛过程的自动化，并且提高了整个刮毛装置的刮毛速度和精度。

本实用新型提供的刮毛装置在第一滚轴远离电机的一端设置轮胎入口斜板，第二滚轴的接近电机的一端设置轮胎出口平台。轮胎由传送带送至轮胎入口斜板，在重力作用下滚动至两平行的滚轴上，滚轴由电机带动进行同向的高速旋转，滚轴在支撑轮胎的同时也带动轮胎旋转；当刮毛结束时，气缸通过活塞给轮胎向出口位置的冲量，轮胎出口平台覆盖部分第二滚轴，依靠第一滚轴给予轮胎的切向力，保证轮胎被弹出进入轮胎出口平台。

本实用新型提供的轮胎自动刮毛装置，可以实现轮胎连续自动刮毛，提高轮胎生产的效率和自动化水平，同时该刮毛装置能够提高刮毛的速度和精度，能够满足汽车对轮胎的高要求、高标准。

附图说明

图1为本实用新型所提供的自动刮毛装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的自动刮毛装置的侧面示意图；