[实用新型]智能视觉导盲手杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种智能视觉导盲手杖，特别是一种CCD视觉识别并实时将路面信息采用语音形式提示的智能视觉导盲手杖，属于视障人士辅助出行工具，尤其适用于全盲人士的生活电子产品领域。

背景技术

盲人是一个特殊的群体，他们由于先天或者后天的原因丧失了视觉机能，日常生活特别是出行受到很大的制约。世界卫生组织估计全世界有盲人4000万到4500万，我国有视力残疾患者近1300万，其中盲人约550万，低视力约750万。现实生活中，大部分的盲人都是通过普通的竹、木杖或者普通盲杖来辅助行走，这种盲杖仅是一根普通的长杆，它只能通过探测局部的障碍、对路面及空中的危险障碍只能限制在盲杖所能触及的范围，即使目前普通盲杖通过夜视发光油漆等来提高被动识别能力，但盲人无法主动知晓是否被他人已经有效识别。

通过技术检索，涉及智能导盲杖的专利申请较多，但大部分均采用超声波探测方式来作为主要的智能技术，其中最具代表性的是专利申请号201520191324.8，一种智能导盲杖，该实用新型公开了采用2个不同高度的超声波测距模块，识别前方障碍物，能基于2个超声波测距模块测得的距离差值判断前方障碍物是楼梯还是普通墙壁，将识别结果进行语音提示。超声波测距是一项公知技术，探测角度对测距有非常大影响，让盲人在使用过程中要保持杖杆的倾斜角不变是非常困难的，所以该实用新型也仅是理论上的可行，在使用中不能保障探测结果稳定真实。

又，如专利CN201310711816公开了一种基于图像识别的智能导盲杖，智能导盲杖由手型杖柄、智能杖体、滚轮杖尖和蓝牙耳机四部分组成，在导盲杖内嵌入人机交互子系统、路况识别子系统、导航子系统和滚轮制动系统。为了配合导盲杖的图像识别，本发明对现有盲道加以改进。本发明采用图像识别处理的方法，有效识别盲道与公交信息，协助盲人安全独立的出行。视觉识别技术也非常普遍的应用在现代生活中，该专利也仅是把应用在智能车等方面的寻道技术引用到了导盲杖上，特别是需要配套的进行特殊盲道的设置，推广限制受市政环境的影响过于明显。在目前，各城市虽然对盲道有所改善，但人为占道情况仍然不容乐观。

发明内容

为了克服上述背景技术中涉及的不足，设计一款可以真实应用的导盲手杖，并使手杖本身就可以达到辅助行走的功能，本实用新型提供了一种智能视觉导盲手杖。

为了更好地帮助盲人克服行走及社交方面的困难，在导盲手杖中融入了诸多科技元素，让视障人士可以轻松掌握朋友的行踪，并且依靠导盲手杖的GPS导航系统、超声波探测器、CCD视觉、GPRS预置求助系统、蓝牙公交信息交互等内置设备掌握行进方向。

本实用新型主要由导盲手杖和蓝牙耳机两部分组成，耳机选择蓝牙4.0产品，兼容市面上绝大部分产品。耳机能够将信息如路面障碍物、运动的行人、汽车、约见朋友的位置等实时传达给使用者，帮助他们随时调整前进方向。在无耳机条件下导盲手杖也可以通过扬声器来传达讯息；导盲手杖不仅可以探测路面、空中障碍，同时也与GPS导航系统相连接，通过自动实时播报方向、距离信息将使用者带向正确的方向。导盲手杖采用可充电式设计，同时手杖还可以利用陀螺仪系统监测跌落状况，发生摔倒情况时可以发出声光报警，并通过GPRS网络向预设定的手机发送报警求助信息。可以帮助视障人士更好地找到目的地并实现与他人互动，按下求助键也可以启动报警求助系统，使用人可以通过语音方式发出求助内容，发出的信息包含使用人的当前地图位置、求助内容等，方便得到第一时间的救援。

本实用新型的有益效果：通过视觉和超声波结合的方式，通过自主调整的陀螺仪功能保持探测方向和探测角度不受使用人持杖状态的影响，GPS与GPRS的结合使报警求助得到完整体现。视觉图像与GPS地图的结合，使视觉完全脱离任何标定引导参考物，真正实现视觉导盲。

附图说明

图1为智能视觉导盲手杖外形示意图。

图2为探测模块陀螺仪调整机构示意图。

图3为智能视觉导盲手杖功能框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。