[实用新型]机电一体玻璃器皿成型生产线

说明书

技术领域

本实用新型提供一种机电一体玻璃器皿成型生产线，属于玻璃制品成型生产线领域。

背景技术

目前国内玻璃器皿成型机使用的成型方法基本上都是吹吹法工艺，由于成型工艺的缘故存在很多缺陷，虽然我国长期使用吹吹法进行玻璃器皿的制作，但至今因没有压吹法玻璃器皿成型设备，直接影响了我国玻璃行业的优化升级。我国是玻璃器皿生产大国，但不是玻璃器皿生产强国，玻璃器皿行业一直存在着能耗大、生产率低、产品质量不高、工人劳动强度大、环境差的问题，玻璃器皿成型机技术不高，自动化程度低以及玻璃器皿成型工艺陈旧是造成这一现象的主要原因。

目前，高档高硼硅、耐高温特硬料玻璃器皿生产工艺都是先用电熔炉融化玻璃，制作成玻璃管，再将玻璃管用人工或玻璃车床经燃气与氧气混合燃烧二次熔化加工而成，能源浪费大、造成二次污染，生产效率低、运输费用高，破损多、工人劳动强度大、生产环境差、生产成本高、没有竞争优势，同时现有的成型机适应性差，在进行安装时，需要对玻璃熔炉等设备进行大量的改造。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种使用压吹法工艺生产玻璃器皿的机电一体玻璃器皿自动成型生产线，可以直接生产玻璃器皿产品、生产效率高，产品成本低，控制精度高，成品率高，使用人力少，适应能力强，成型生产线操作简便。

本实用新型所述的一种机电一体玻璃器皿成型生产线，其中包括冲头机构、冲头机构下方设有剪刀机构，剪刀机构下方设有导料管，负责导走剪刀机构剪下的玻璃料滴，剪刀机构通过导料管与下方0工位机连接，0工位机将玻璃料滴分配给各成型机，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，通过成型机的卸料装置与接料装置、递送装置连接，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，递送装置将接料装置接住的产品转移并运走，设有控制装置，传感器装置，控制装置，传感器器装置分别连接到冲头机构、剪刀机构、0工位机、成型机、卸料装置、接料装置和递送装置、输送装置并控制其相互之间配合。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中的冲头机构包括冲头，还包括冲头连接机构、动力执行元件、支架和控制装置，冲头连接机构与冲头连接并对冲头进行固定，动力执行元件通过连接块与冲头连接机构连接，通过冲头连接机构带动冲头运动；动力执行元件安装在支架上，支架固定在供料机装配壳上；控制装置的信号输出端连接到动力执行元件，控制动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线剪刀机构其中包括背板和剪刀，还包括以下部件：剪刀承载支架、剪刀动力执行元件和剪刀固定装置；剪刀承载支架安装在背板上并可沿背板移动；剪刀动力执行元件安装在剪刀承载支架上，并可通过剪刀承载支架调整其位置；剪刀固定在剪刀固定装置上，剪刀固定装置安装在剪刀动力执行元件上，由剪刀动力执行元件带动剪刀固定装置运动；控制装置的信号输出端连接到剪刀动力执行元件，控制剪刀动力执行元件的运动方向、运动速度、运动加速度和运动距离。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：0工位机包括0工位机支架，0工位机支架上连接摆动伺服执行元件，伺服执行元件输出端连接一送料管，送料管可绕其进料端轴线摆动，送料管进料端与导料管出料端配合，送料管出料端的摆动路径覆盖雏形模进料口。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：成型机包括机架，机架上固定有工位旋转机构，工位旋转机构连接间歇旋转执行元件，工位旋转机构上均布至少3个工位，每个工位处设有口钳，口模套装在口钳内，工位旋转机构停歇时3个工位依次对应1工位玻璃料滴雏形成形装置、2工位玻璃料泡雏形旋转重热吹气装置、3工位玻璃料泡成型装置、4工位产品冷却装置、5工位卸料装置、6工位口模冷却装置的其中3个工位。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：卸料装置包括卸料机构，卸料机构包括：机座、口钳开闭执行元件，接料装置包括：伺服执行元件和接盘，递送装置包括：底座、升降伺服执行元件、伺服摆动执行元件、摆臂及电动执行元件，电动执行元件安装在摆臂上，摆臂通过摆臂连接轴与伺服摆动执行元件相连，伺服摆动执行元件安装在导柱连接板上，导柱连接板与升降伺服执行元件相连，升降伺服执行元件固定在底座上。

所述的机电一体玻璃器皿成型生产线其中：还包括输送机构，输送机构包括输送架、输送链及产品托架，输送架通过支撑柱支撑，输送链设置在输送架上，产品托架沿输送链间隔布置，输送链最前端的产品托架与电动夹爪配合，输送链连接伺服执行元件。