[实用新型]伺服供料机剪切机构

说明书

技术领域

本实用新型提供一种伺服供料机剪切机构，属于玻璃伺服供料机料滴装置领域。

背景技术

玻璃成型机在使用熔融玻璃料滴制作玻璃器皿时，需要经过雏形模的初次成型和成型模的定型，而冲头机构将玻璃料滴冲出后，需要剪刀机构将玻璃料滴剪下，使其掉入雏型模中；当剪切时，由于剪刀机构的动力机构在磨损和各种控制精度误差的影响下会造成不良减切玻璃料滴的情况，也有可能因为动力机构的老化锈蚀，导致单个剪刀机构的剪切速度降低，使两个剪刀机构的剪刀不能同时到达，也会导致料滴无法被剪落。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种伺服供料机剪切机构，可以成功减下料滴。

提供一种伺服供料机剪切机构：包括背板，背板上下两侧面上设有滑座，背部带滑道的支架安装在背板滑座内并可沿背板滑道做横向位置调节，滑道与滑座间设压板，支架两端侧立面对称分别固定两滑道，两滑道上分别与调节座板下部滑座配合装配，滑道与滑座间设压板，调节座板上部设滑座与下部滑座呈十字形布置，调节座板上平面滑座与直线电机定子座下部滑道配合装配，之间设压板，直线电机定子座上平面铺设直线电机定子，直线电机定子两侧设有直线导轨，直线导轨上安装滑块，直线电机动子座板内侧定位连接直线电机动子，直线电机动子下平面与直线电机定子上平面保持一定气隙与滑块定位连接，直线电机动子座板上平面定位连接剪刀支架，剪刀支架前端侧面与调整块一侧面定位连接，另一侧面与剪刀支座定位连接，左剪刀支座下端一侧连接玻璃料滴托料块，下刃剪刀装在左剪刀柄上，上刃剪刀装在右剪刀柄上，两直线电机定子座一端固定安装一气缸，各气缸输出端连接动子座，支架中心侧立面设有滑座，弯板背部设导轨与滑座垂直装配，之间设压板，弯板水平面带V字形部位与夹板一起夹持导料管上部。

伺服供料机剪切机构，其中，直线电机定子座一侧装有磁栅位移传感器，动力配线、通信信号配线连接伺服驱动器，伺服驱动器通过实时以太网连接可编程计算机控制器，磁栅尺两端装有接近开关，限位并寻参找零点，

伺服供料机剪切机构，其中，两剪刀支架各设有垂直上下调节剪刀高度机构。

动力执行元件优选伺服直线电机，伺服电缸可替代伺服直线电机达到相同效果。

伺服供料机玻璃料滴剪切机构，玻璃料滴剪切机构与现有窑炉拉管供料机装配使用。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

本实用新型应用了直驱直线电机为剪刀提供动力，动力为直接输出，避免了使用传动装置带来误差，直线电机的定子和动子并不接触，也不会相对发生磨损，不会产生误差，智能控制器在对速度进行控制的时候采用梯形速度曲线，使剪刀在剪切过程中，不会发生刚性的加速或减速而造成震动；工业级实时以太网将智能控制器、伺服驱动器和位置监测装置和直线电机连接成一个闭环控制回路，智能控制器实时与位置检测装置反馈的信息进行实时补偿，不会影响控制的准确性，使对剪刀的控制达到了无误差，在剪切过程中，保证了两个剪刀可以同时到达剪切点，使玻璃料滴被剪掉。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、直线电机定子；2、下刃剪刀；3、左剪刀柄；4、左剪刀支座；5、调整块；6、剪刀支架；7、气缸；8、直线电机动子座板；9、滑块；10、直线电机定子座；11、调节座板；12、滑道；13、直线导轨；14、支架；15、弯板；16、上刃剪刀；17、右剪刀柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步说明：