[实用新型]一种左右平衡机动二轮车

权利要求书

1.一种左右平衡机动二轮车，包括车架、定向轮、转向轮、动力系统、传动系统、制动机构、电器系统、鞍座，其特征在于：所述车架上安装有簧浮式陀螺平衡机构；

所述簧浮式陀螺平衡机构主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺电机驱动陀螺转子转动，陀螺包轴的轴线与定向轮轴线平行，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的左右平衡机动二轮车，其特征在于：所述车架上安装有两套陀螺包。

3.根据权利要求1所述的左右平衡机动二轮车，其特征在于：所述壳体由箱体和支承盖组成，支承盖通过紧固件固定在箱体上，安装完成后壳体保持密封状态。

4.根据权利要求1所述的左右平衡机动二轮车，其特征在于：所述陀螺电机为外转子电机，陀螺转子装在陀螺电机上，陀螺转子绕电机轴转动，电机轴一端与箱体固定连接，电机轴另一端与支承盖固定连接。

5.根据权利要求1所述的左右平衡机动二轮车，其特征在于：所述内框架通过弹簧支承在外框架内，在二轮车的纵向前进方向，即内框架的前面通过弹簧与外框架内侧相连接。