[实用新型]一种防摆升降机构

权利要求书

1.一种防摆升降机构，其特征在于：包括横防摆架和驱动横防摆架横向行走的减速机，所述横防摆架上设有两根横梁，横梁上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵防摆架和驱动纵防摆架纵向行走的减速机构，所述横防摆架两端均设有轮轴线与纵向导轨平行的横走轮和横向防摆组件，所述纵防摆架两侧设有纵走轮及与横防摆架的两根横梁的朝下轴向面相对接触的纵向防摆组件，所述纵向防摆组件与横向防摆组件互为垂直，所述纵防摆架中间设有升降架，纵防摆架上还设有驱动升降架升降的驱动机构和链轮组件，纵防摆架的四角处与升降架间设有靠轮组件，靠轮组件内设有配重吊笼。

2.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述配重吊笼四周设有与升降架滚动接触的导向轮组件，所述链轮组件包括有链条和第一链轮。

3.根据权利要求2所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架上还设有称重传感器，所述链条一端通过称重传感器与升降架下端连接，另一端穿过第一链轮伸入升降架与配重吊笼连接，所述配重吊笼内设有配重块。

4.根据权利要求3所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架上还设有钢绳保护装置，所述钢绳保护装置包括称重传感器、钢丝绳、导向轮和钢丝绳长度调节装置，所述导向轮垂直于第一链轮。

5.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述减速机为两套，分别设在将横防摆架的两根横梁两端连接在一起的两根移动纵梁的一端，所述减速机构为两套，分别设在纵防摆架上设有的两根移动横梁的一端。

6.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述横防摆架和纵防摆架上均设有同步装置，所述同步装置包括同步链轮，同步链轮短轴，同步链轮短轴轴承座及由联轴器、多根短轴、多根短轴轴承座组成的同步长轴。

7.根据权利要求1或6所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述纵向导轨旁还设有第一齿条，横走轮、纵走轮上设有同心齿轮，所述第一齿条与同心齿轮啮合连接构成防滑装置。

8.根据权利要求1或6所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述减速机还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机与同步长轴连接的横走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有横同步链条，所述减速机构还可以为一个具有双输出轴的减速机，设置在同步长轴中间，减速机构与同步长轴连接的纵走轮的轴上设有第二链轮，第二链轮连接有纵同步链条，所述横、纵同步链条连接有压链轮和压链机构，所述压链机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸、油缸或具有双输出轴的减速机。

10.根据权利要求1所述的一种防摆升降机构，其特征在于：所述升降架还包括设于升降架下端的旋转框架、位于升降架四角的第一升降杆与每两个第一升降杆之间的第二升降杆。