[实用新型]全自动缸式翻醅设备

权利要求书

1.一种全自动缸式翻醅设备，其特征在于：包括支架（4），所述支架（4）的下部四角安装有轨道行走轮（2），所述支架（4）一侧的底部横梁上安装行走电机（3），所述行走电机（3）通过齿轮传动机构驱动一个轨道行走轮（2）运动；

所述支架（4）的上部左右横梁上分别通过轴承安装两根升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）上安装滑动螺母（16），位于支架（4）同侧的两个滑动螺母（16）共同固连升降滑臂（15）；

位于支架（4）同侧的两根升降螺杆（15）顶部之间安装输出轴（11），该输出轴（11）的两端能够同时驱动两根升降螺杆（15）同步旋转；

所述支架（4）的顶部安装升降电机（9），所述升降电机（9）通过传动轴（10）驱动位于支架（4）两侧的输出轴（11）同步旋转；

两根升降滑臂（15）上对称安装有夹紧电机（14）和夹紧装置（6），两个夹紧电机（14）分别驱动各自夹紧装置（6）中的夹紧臂（17）相向运动；

两根夹紧臂（17）的端部均分别安装旋转电机（7）和旋转装置（8），所述旋转装置（8）的固定端与夹紧臂（17）端部固连，所述旋转装置（8）的旋转端由旋转电机（7）驱动旋转、并作为夹紧和旋转发酵缸（13）的部件。

2.根据权利要求1所述的全自动缸式翻醅设备，其特征在于：所述行走电机（3）、升降电机（9）、夹紧电机（14）和旋转电机（7）均配置有相应的减速器，并由控制器控制动作。

3.根据权利要求1或2所述的全自动缸式翻醅设备，其特征在于：所述旋转装置（8）的旋转端固定安装倒料槽（12）。