[实用新型]一种夹具柔性切换系统

权利要求书

1.一种夹具柔性切换系统，包括横向滑台、纵向滑台、横向滑轨，其特征在于，纵向滑台上设有滑板，滑板上固定有各种车型夹具，横向滑台上设有台车，台车上固定有焊接机构，横向滑台设于横向滑轨之上且沿着横向滑轨移动，纵向滑台固定连接于横向滑轨侧面，纵向滑台包括驱动梁、两根纵梁和两根横梁，纵梁与横向滑轨固定，横梁位于两根纵梁之间且连接纵梁，驱动梁与两根横梁垂直连接，驱动梁上固定有驱动滑板沿着驱动梁长度方向滑动的驱动组件，横向滑台包括方形框架和固定在方形框架内的主电机，主电机上套设有齿轮，在横向滑轨侧面设有与齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，横向滑轨上设有定位横向滑台的定位机构，所述定位机构包括固定在横向滑轨上的气缸，气缸的推杆上焊接固定有定位杆，定位杆能伸入方形框架内部，横向滑台滑动到与纵向滑台对齐的指定位置后，气缸驱动定位杆伸入到方形框架内定位，保证焊接位置及焊点质量。

3.根据权利要求2所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，驱动组件包括皮带圈、两个皮带轮、固定在驱动梁尾部的电机一和沿着驱动梁滑动的滑块，皮带圈套在皮带轮上，两个皮带轮转动连接在驱动梁的两端，电机一的输出轴与其中一个皮带轮固连，驱动梁上开有供滑块滑行的滑道，滑块位于滑道内，滑块下端与皮带圈固定，滑块上端具有与滑板下端面卡嵌的卡头。

4.根据权利要求3所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，滑块两侧具有滚轮，滚轮嵌于滑道内。

5.根据权利要求4所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，纵向滑台数量为偶数个且对称设置于横向滑轨的两侧。

6.根据权利要求4所述的夹具柔性切换系统，其特征在于，纵向滑台均位于横向滑轨的同一侧。