[实用新型]一种双向气动码垛夹头

权利要求书

1.一种双向气动码垛夹头，其特征在于：包括架体(3)，架体(3)上分别设有一对主夹头(1)和一对副夹头(5)，一对所述主夹头(1)分别通过2个滑架A(8)安装在架体(3)上，2个滑架A(8)之间通过曲柄连杆同步机构A(4)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架A(8)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构A(4)工作的气缸A(2)；一对所述副夹头(5)分别通过2个滑架B(9)安装在架体(3)上，2个滑架B(9)之间通过曲柄连杆同步机构B(7)连接且位于同一水平线上，2个所述滑架B(9)上均连接有用于驱动曲柄连杆同步机构B(7)工作的气缸B(6)，所述曲柄连杆同步机构A(4)与曲柄连杆同步机构B(7)呈“十”字交叉状。

2.根据权利要求1所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于：所述架体(3)上设有“十”字形结构的导轨，所述架体(3)上的一条导轨两端分别相对设有所述主夹头(1)，所述架体(3)上的另一条导轨两端分别相对设有所述副夹头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于：所述主夹头(1)包括夹臂A(10)，夹臂A(10)的上端设有所述滑架A(8)，滑架A(8)嵌装在所述架体(3)上的一条导轨中，所述夹臂A(10)的下端设有夹板A(11)；所述副夹头(5)包括夹臂B(13)，夹臂B(13)的上端设有所述滑架B(9)，滑架B(9)嵌装在所述架体(3)上的另一条导轨中，所述夹臂B(13)的下端设有夹板B(14)。

4.根据权利要求3所述的一种双向气动码垛夹头，其特征在于：所述夹板A(11)、夹板B(14)上均设有橡胶块(12)。