[实用新型]一种仿生手无名指、小拇指结构

权利要求书

1.一种仿生手无名指、小拇指结构，由减速电机（1）、蜗杆箱（2）、蜗轮（3）、蜗杆（4）、无名指第一指关节（5）、无名指连杆（6）、无名指第二指关节（7）、无名指连杆轴（8）、无名指转轴（9）、小拇指转轴（10）、小拇指连杆轴（11）、小拇指第二指关节（12）、小拇指第一指关节（13）、小拇指连杆（14）、小拇指转轮（15）、蜗轮轴（16）组成，减速电机（1）通过螺纹安装在蜗杆箱（2）螺纹孔(3-1)内，蜗杆(4)两端通过轴承安装在蜗杆箱(2)内的两端轴承孔(3-2)内，轴用挡圈装在蜗杆箱(2)的轴用挡圈槽(3-3)内限制蜗杆(4)的轴向移动，蜗轮(3)通过蜗轮轴(16)安装在蜗杆箱(2)上的蜗轮座孔(2-2)内并和蜗杆（4）啮合，无名指第一指关节（5）的一端和蜗轮（3）通过螺钉固定连接，另一端通过无名指转轴（9）和无名指第二指关节（7）连接，无名指连杆(6)一头通过无名指连杆轴(8)和无名指第二指关节(7)连接，另一头通过无名指转轴（8）和蜗杆箱上连杆销孔（2-3）连接，小拇指第一指关节（13）一端通过螺钉和小拇指转轮（15）连接，另一端通过小拇指转轴（10）和小拇指第二指关节（12）连接，小拇指连杆（14）一头通过小拇指连杆轴（11）和小拇指第二指关节（12）连接，另一头通过小拇指连杆轴（11）和蜗杆箱（2）连接，其特征在于：所述的蜗轮轴（16）一端和蜗轮（3）连接，另一端和小拇指转轮（15）连接，减速电机（1）通过连接簧片带动蜗杆（4）旋转，无名指第一指关节（5）随蜗轮（3）和蜗杆（4）啮合旋转，带动无名指第二指关节（7）绕蜗轮轴（16）作圆周运动，小拇指在蜗轮轴（16）的带动下和无名指同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种仿生手无名指、小拇指结构，其特征在于：所述的蜗杆箱(2)在其蜗杆箱（5）中分左右两部分，左边为蜗杆座（2-1）和蜗轮座（2-4），在蜗杆座（2-1）内有轴承座孔（3-2），在轴承座孔（3-2）一端有轴用挡圈槽（3-3），在轴承座孔(3-2)外侧有蜗轮座(2-4)，在蜗轮座(2-4)上有无名指连杆轴孔(2-3)，右边为小拇指连杆座(2-6)，在小拇指连杆座(2-6)上有小拇指连杆轴孔(2-5)，在轴承座孔(3-2)一端有法兰面(2-7)，蜗杆箱(2)通过法兰面(2-7)和掌体连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生手无名指、小拇指结构，其特征在于：所述的蜗轮（3）在其两平面上有凸台（4-1）和腰形孔（4-2），腰形孔（4-2）起限制蜗轮（3）旋转角度作用，在凸台（4-1）上有螺纹孔（4-3），起连接无名指第一指关节（5）的作用。

4.根据权利要求1所述的一种仿生手无名指、小拇指结构，其特征在于：所述的无名指第一指关节（5）、无名指第二指关节（7）和小拇指第一指关节（13）、小拇指第二指关节（12）的旋转部位均设计成圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种仿生手无名指、小拇指结构，其特征在于：所述的小拇指转轮（15）为L型，在平面中间有圆孔（7-1）和键槽孔（7-2），起连接蜗轮轴（16）的作用，在侧面有螺纹孔（7-3），起连接小拇指第一指关节（13）的作用。