[实用新型]一种3D打印机驱动柱和结构化3D打印机架体

权利要求书

1.一种3D打印机驱动柱，包括柱杆；其特征在于，在所述柱杆上设有导轨、打印伺服电机和驱动带张紧架，所述导轨的延伸方向平行于柱杆的延伸方向，所述打印伺服电机安装在柱杆的一端，所述驱动带张紧架安装在柱杆的另一端；打印伺服电机驱动一条由驱动带张紧架张紧的驱动带，所述驱动带上设有一只驱动3D打印机打印臂的打印驱动架，驱动带带动所述打印驱动架沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机驱动柱，其特征在于，所述柱杆是断面为矩形的铝合金型材，柱杆包括正面、背面和两个侧面；在所述柱杆的正面设有一条T型槽，所述打印伺服电机安装在一个电机架上，所述电机架、导轨和驱动带张紧架通过柱杆正面的T型槽安装在柱杆正面上；在电机架上设有限位开关；在柱杆的两个侧面分别设有一条T型槽；在柱杆的背面设有两条位置对称的T型槽。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机驱动柱，其特征在于，所述驱动带张紧架包括张紧座和张紧块；所述张紧座通过固定螺栓和所述柱杆正面的T型槽固定在柱杆正面上；所述张紧块沿柱杆正面的T型槽往复移动、并通过紧定螺栓和柱杆正面的T型槽被紧定在柱杆正面上；在张紧座上设有伸向张紧块的张紧螺栓，在张紧螺栓上设有张紧旋钮，所述张紧旋钮的端面顶压张紧块，使张紧块张紧所述驱动带。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机驱动柱，其特征在于，所述打印驱动架设有与所述3D打印机打印臂铰接的连接凸台，所述连接凸台是向3D打印机打印臂方向凸出的、避免打印臂触碰打印驱动架的锥形的凸台。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机驱动柱，其特征在于，所述打印驱动架设有用于连接所述驱动带的驱动带卡槽，打印驱动架通过紧定螺钉固定在驱动带上；打印驱动架安装在一只驱动滑块上，所述驱动滑块沿所述导轨运动。

6.一种结构化3D打印机架体，其特征在于，所述结构化3D打印机架体包括多支权利要求1或2所述的3D打印机驱动柱、上横梁、下横梁和连接块；所述3D打印机驱动柱沿垂直于上横梁和下横梁的方向设置，所述多支3D打印机驱动柱与所述上横梁、下横梁之间通过所述连接块连接构成所述结构化3D打印机架体；所述连接块设有驱动柱连接面和横梁连接面，所述驱动柱连接面与所述3D打印机驱动柱柱杆的侧面向连接，所述横梁连接面与上横梁或下横梁连接。

7.根据权利要求6所述的一种结构化3D打印机架体，其特征在于，所述结构化3D打印机架体包括三支所述3D打印机驱动柱，三支3D打印机驱动柱在水平面上等分分布通过所述连接块和上横梁、下横梁互相连接成三角形的3D打印机架体。

8.根据权利要求6所述的一种结构化3D打印机架体，其特征在于，所述上横梁、下横梁是与所述3D打印机驱动柱的柱杆相同的铝合金型材；所述连接块的驱动柱连接面通过连接螺栓和所述柱杆侧面的T型槽与柱杆的侧面相连接；所述连接块的横梁连接面通过连接螺栓和所述上横梁背面的两条T型槽与上横梁的背面相连接，所述连接块的横梁连接面通过连接螺栓和所述下横梁背面的两条T型槽与下横梁的背面向连接。

9.根据权利要求8所述的一种结构化3D打印机架体，其特征在于，所述连接块在3D打印机驱动柱的顶端或上部与上横梁连接；连接块在3D打印机驱动柱的底端端或下部与下横梁连接。

10.根据权利要求6所述的一种结构化3D打印机架体，其特征在于，所述3D打印机驱动柱的上端是设有打印伺服电机的一端，所述3D打印机驱动柱的下端是设有驱动带张紧架的一端。