[实用新型]傻瓜式操控多楼层多餐厅立体循环菜肴输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品机械，尤其是一种餐饮设备，具体地说是一种傻瓜式操控多楼层多餐厅立体循环菜肴输送系统。

背景技术

传统的餐饮业均是依靠人工点菜、送菜，需要员工根据菜单进行送菜，不仅劳动强度大，而且容易出差，而且这种方式也仅适用于用餐桌数较少，楼层数较少的情况，对于大型餐饮企业而言，用餐单元可能分布在多个楼层，这就需要使用电梯运送，从而导到点菜与送菜人员分离。虽然，目前开发了大量点菜系统，但点菜完成后的送菜则仍需要人工仔细核对，自动化水平不同，需要大量的人员，而近年来用工成本越来越高，这不仅会造成服务质量难以提高，而且会影响企业经济效益的提高，因此开发一种能自动配送的菜肴输送系统是解决当前用工成本与提高服务质量，减少差错率的关键。

发明内容

本发明的目的是针对现有的大型餐饮企业的菜肴传送仍然依靠人员传送而造成差错率高、效率低，成本高的问题，设计一种无需人工干预即能自动将菜肴送到点菜单元门口的傻瓜式操控多楼层多餐厅立体循环菜肴输送系统。

本发明的技术方案是：

一种傻瓜式操控多楼层多餐厅立体循环菜肴输送系统，它主要由主控单元和楼层单元组成，其特征是所述的主控单元主要由触摸屏操作站、语音输入及识别装置、串行现场总线、可编程逻辑控制器及连锁设备、以太网、管理计算机、通讯设备、菜肴输送命令等待区、菜肴输送餐厅命令热键输送区、菜肴输送状态显示区、进菜传送带、进菜电机、待输送菜盘、光电开关、垂直循环输送主电机、垂直循环链条、叉式托盘和控制层专用总线组成；所述的楼层单元主要由取菜电机、叉式取菜机械手、楼层到光电开关、启动取菜电机光电开关、取菜电机停止光电开关、菜盘取走光电开关、控制层专用总线、触摸屏控制站、楼层可编程逻辑控制器及连锁设备、串行现场总线、平面菜肴输送带、餐厅分拣带、餐厅分拣机械手、餐厅进菜口、餐厅进菜摄像头组成；触摸屏操作站通过串行现场总线与可编程逻辑控制器及连锁设备通讯，通过语音输入及识别装置或通过触摸屏操作站上的菜肴输送餐厅命令热键输送区输送待输送菜盘的输送餐厅命令（如“302”）至触摸屏操作站的菜肴输送命令等待区，菜肴输送命令等待区命令（如“302”）显示为闪烁状态；当待输送菜盘放置在进菜传送带上时，光电开关检测到待输送菜盘并自动启动进菜电机，此时即给待输送菜盘贴上了餐厅输送命令“电子标签”，并进入菜肴输送状态显示区，该“电子标签”为三位数字，第一位数字对应楼层数，为垂直传送，第二、三位数字对应餐厅数，为平面传送；垂直输送启动光电开关检测到待输送菜盘时，进菜电机停止工作，此时垂直循环输送主电机启动，待输送菜盘被垂直循环链条上的叉式托盘托起，由垂直循环链条向上提升，当电子标签上的第一位数与楼层数字相等时，触摸屏操作站通过串行现场总线、与可编程逻辑控制器及连锁设备通讯，楼层到光电开关启动取菜电机光电开关23，取菜电机20控制叉式取菜机械手完成取菜至平面传输，取菜结束后，触发取菜电机停止光电开关24使取菜电机停止工作，触发菜盘取走光电开关动作将平面输送权交给楼层触摸屏控制站；每个楼层触摸屏控制站通过控制层专用总线与触摸屏操作站通讯，接收待输送菜盘“电子标签”及垂直输送工作状态，并将该楼层平面输送工作状态发送给触摸屏操作站；每个楼层触摸屏控制站与楼层可编程逻辑控制器及连锁设备经串行现场总线通讯，并通过餐厅进菜摄像头监控画面进行图像分析，完成平面菜肴输送带、餐厅分拣带、餐厅分拣机械手的自动控制，将待输送菜盘正确输送至“电子标签”的第二、三位数字对应餐厅进菜口33。

所述叉式托盘两两间距为1200~1500mm，为连续输送，菜肴输送状态显示区呈现多个“电子标签”，且可能先给定的“电子标签”（如楼层5）对应的待输送菜盘未到取，而后给定的“电子标签”（如楼层2）对应的待输送菜盘已经被取走；菜肴输送状态显示区的“电子标签”先后顺序将被打乱，因此，须定时进行数据重排序、重组，并依据完成顺序先进先出。

所述餐厅进菜摄像头的数量至少为四个，以便全方位监控进菜过程并进行实时核对。

本发明的有益效果：

本发明实现了多层餐饮楼层的菜肴自动输送，且通过多重控制，确保传菜的正确率，右实现无人及少人控制，甚至可实现顾客在用餐地点的自助服务。

本发明结构简单，制造方便，可节约大量人工成本，提高自动化水平，必善服务质量。有利于提高企业的经济效率。

附图说明

图1是与本发明的系统组成示意图。