[实用新型]前后桥独立驱动装载机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种前后桥独立驱动装载机结构。

背景技术

装载机在作业过程中，作用在铲斗上的外载荷变化范围很大，使作用在前后桥上桥荷大小也发生了变化。空载时，前桥桥荷占装载机自重的40％-45％，后桥桥荷占装载机自重的60％-55％；满载时，前桥桥荷占装载机自重的75％-80％，后桥桥荷占装载机自重的25％-20％。但是目前的专利或产品很少有结合前后桥载荷变化来进行转矩分配控制，前后桥载荷变化，使前后轮的附着力矩也会随之变化，根据前后轮的附着力矩，进行各驱动电机转矩合理分配，才能使整车各项性能如动力性、经济性和稳定性更为优越。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种前后桥独立驱动装载机结构。

本实用新型是由发动机、发电机、整流器、超级电容、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、第一驱动电机控制器、第二驱动电机控制器、第三驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。

所述发动机与所述发电机机械连接，所述发电机发出的交流电经整流器成直流电与所述超级电容放出的电并联，传给所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机，所述第一驱动电机与所述前驱动桥机械连接，驱动所述两个前轮，所述第二驱动电机与所述后驱动桥机械连接，驱动所述两个后轮；所述第三驱动电机将动力经所述液压泵传递给所述工作装置；

所述运行指令信号包括加速踏板开度，制动踏板开度，工作装置操纵杆位移；所述车轮传感器采集的信号包括车轮滚动半径，车轮角速度，车轮中心的速度；前后桥传感器采集的信号包括前后桥桥荷。

所述发动机控制器与所述整车控制器相连,用于根据接收到的所述整车控制器的控制信号控制所述发动机的工作状态；

所述超级电容控制器与所述整车控制器相连,用于接收所述整车控制器的控制信号；

所述第一驱动电机控制器与所述整车控制器相连,用于根据接收到的所述整车控制器的控制信号控制所述第一驱动电机的工作状态；

所述第二驱动电机控制器与所述整车控制器相连,用于根据接收到的所述整车控制器的控制信号控制所述第二驱动电机的工作状态；

所述第三驱动电机控制器与所述整车控制器相连,用于根据接收到的所述整车控制器的控制信号控制所述第三驱动电机的工作状态；

所述液压泵控制器与所述整车控制器相连,用于根据接收到的所述整车控制器的控制信号控制所述液压泵的工作状态；

所述整车控制器通过CAN总线采集运行指令信号，车轮传感器信号，前后桥传感器信号，发动机控制器信号，超级电容控制器信号，第一驱动电机控制器信号，第二驱动电机控制器信号，第三驱动电机控制器信号，液压泵控制器信号，车轮传感器信号，计算需求转矩并判断车轮是否出现打滑现象，采用相应的控制策略对所述发动机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机的控制器发出转矩控制指令控制所述发动机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机的运行状态，对所述液压泵的控制器发出排量或压力控制指令控制所述液压泵的运行状态。

本实用新型的转矩动态分配方法包括以下步骤：

1)采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；

2)根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制,并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。

所述的步骤1)中采集的数据包括加速踏板开度，制动踏板开度，工作装置操纵杆位移，前后桥载荷，车轮滚动半径，车轮角速度，车轮中心的速度，加速度，前后桥桥荷。

所述的步骤1)中数据处理计算具体为：

a)计算整车需求转矩