[实用新型]一种用于成品油罐清洗的机器人及可视系统

权利要求书

1.一种用于成品油储罐清洗的机器人及可视系统，其特征在于：包括车体、动力机构、传动机构、运动机构、清洗机构和可视系统；动力机构、传动机构、运动机构和清洗机构均固定安装在车体上；

所述动力机构为气动马达；

所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、中间轴、两个气动离合器、两个端轴；主动齿轮安装在气动马达的主轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮与中间轴同轴固定连接；中间轴两端分别通过气动离合器与端轴连接；

所述运动机构包括主动轮、承重轮、履带；主动轮与端轴同轴固定连接；承重轮固定在承重轴上，承重轴通过轴承座及轴衬固定在车体上，履带啮合安装在主动轮和承重轮上；

所述清洗机构包括吸污泵、吸污管路、清洗管路、反冲洗机构；吸污管路与吸污泵联接，吸污泵与吸污管路实现对清洗介质的抽吸及排污；高压清洗介质通过清洗水入口进入前清洗管路以及后清洗管路实现清洗功能；反冲洗机构通过球阀与吸污管路连通，在吸污管路需要清洗时，球阀打开，通过高压清洗介质对吸污管路实现反冲洗；

所述可视系统包括LED灯、防爆高速球、一体机芯、防爆接线盒；LED灯、防爆高速球、一体机芯、防爆接线盒固定在隔离套内；隔离套通过固定板固定在被清洗罐的人孔上；LED灯起零可视条件下的照明作用，防爆高速球、一体机芯起摄像探测作用，并将探测到的罐内数据通过防爆接线盒传送给罐外的可视屏幕。

2.根据权利要求1所述一种用于成品油储罐清洗的机器人，其特征在于：前清洗管路通过固定在车体上的气缸以及与气缸联接的连杆机构支撑。