[实用新型]低空无人机巡航监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机监控领域，具体地说，涉及了一种低空无人机巡航监控系统。

背景技术

随着智慧城市的推进和实施以及低空飞行、低空测绘与拍摄技术和相关应用的快速发展，无人机低空巡航巡逻监控作为一项治安信息获取的重要手段，具有机动灵活、影像实时传输、适合危险地区作业、运行成本低等优点，能够有效的为公安交警等部门在各自领域执法工作提供强有力的技术支持。

当前市场上的无人机，多以超高频无线频道进行控制和COFDM无线传输技术进行图像传输，距离受到很大制约，尤其在城市区域高楼林立，电磁环境更为复杂，仅能保证一两公里的传输距离，这一缺陷使得无人机应用在城市区域受到极大阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种组成简单、结构轻便、工作可靠、维护方便和经济性好的低空无人机巡航监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种低空无人机巡航监控系统，包括前端采集设备、视频传输模块、中心管理服务器和中心管理客户端；所述前端采集设备包括装设在无人机体上的摄像机和视频图像处理器，用于监控采集现场的视频图像模拟信号，并将模拟信号进行处理转变为编码数据流；所述视频传输模块包括MCU处理器，分别与MCU处理器连接的4G图像传输模块和3G控制传输模块；所述MCU处理器与所述视频图像处理器连接，用于将编码数据流转变为适合在4G网络传输，并向中心管理服务器传输转变后的编码数据流；所述中心管理服务器，接收并处理来自4G网络的编码数据流，传输至各中心管理客户端；响应中心管理客户端的控制请求，并通过3G网络将控制请求发送至所述MCU处理器进行客户端远程控制；所述中心管理客户端，为用户使用操作终端，用以实现视频图像监控播放和远程控制。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过在基于3G/4G网络平台建立监控系统，利用覆盖范围广泛的3G/4G网络传输视频图像信号，解决了无人机应用在城市区域受到极大阻碍的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种低空无人机巡航监控系统，包括前端采集设备、视频传输模块、中心管理服务器和中心管理客户端。

所述前端采集设备包括装设在无人机体上的摄像机和视频图像处理器，用于监控采集现场的视频图像模拟信号，并将模拟信号进行处理转变为编码数据流。具体使用的时候，由无人机体携带由Hi3518芯片为视频图像处理器的摄像机，Hi3518芯片是一款视频处理芯片，能够进行清晰度高达4K的现场图像采集，其中，为降低数据传输产生的网络费用，运行时默认采用720P进行采集，720P视频流数据为平均300KB/S的流量需求，一个小时连续监控的流量需求约为0.3*60*60=1080MB，即每小时数据流量为1GB左右，降低用户的流量使用成本。

所述视频传输模块包括MCU处理器，分别与MCU处理器连接的4G图像传输模块和3G控制传输模块，所述MCU处理器与所述视频图像处理器连接，用于将编码数据流转变为适合在4G网络传输，并向中心管理服务器传输转变后的编码数据流。该视频传输模块同时具备3G和4G网络传输功能，也就是说同时支持FDD和TDD两种模式。在具体使用的时候，默认情况下使用的是数据上传速度明显占优的FDD-LTE模式，当周边网络基站不能支持FDD-LTE模式时，模块将自动切换至网络基站覆盖更广的TD-LTE模式，从而最大限度的保证数据传输的高带宽和稳定性。

中心管理服务器，接收并处理来自4G网络的编码数据流，传输至各中心管理客户端；响应中心管理客户端的控制请求，并将控制请求发送至所述MCU处理器进行客户端远程控制。中心管理服务器采用NginxRtmp服务器技术，其性能高、负载均衡。

中心管理客户端，为用户使用操作终端，实现视频图像播放和远程控制请求发送。通过中心管理客户端与MCU处理器之间的3G网络通信，能够实时指挥无人机体进行各种姿态调整，以及拍摄的调焦、光圈控制、视频精细度控制等操作，从而对各种突发情况及时有效的进行监控。同时通过中心管理客户端还可以对中心管理服务器的参数进行配置，以实现更加智能化和精准化的控制。