[实用新型]基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能安防监控领域，具体为一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置。

背景技术

随着互联网的爆炸式发展，基于IP网络的智能视频监控无论在智能家居还是商业应用等方面都扮演着重要角色。IP网络监控系统采用B/S结构，只要计算机可以登入网络，就可以随时查看到监控点的实时视频，让监控浏览的范围达到了空前的高度。

运动目标检测和跟踪技术是其它后续高级视频应用处理的基础，如视频检索、视频分析、目标识别以及安全报警等，对于安全监控的发展具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，以实现智能安防监控中的远程监控功能以及运动目标的跟踪与检测问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，包括：电源模块，视频图像信号采集模块，视频图像信号传输和存储模块，视频图像信号处理和显示模块。电源模块主要由外部12V电压通过DC-DC模块输出5V供电给采集模块、传输模块和处理显示模块；视频图像信号采集模块采用CMOS高像素图像传感器；视频信号传输和存储模块主要包括wifi无线网卡、网线和SD卡存储设备；视频信号处理和显示模块选用broadcom公司基于ARM11架构的BCM2835处理器，通过一块640x480分辨率的LCD显示屏实时显示内部处理的视频图像帧。

所述的一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，其特征在于：所述的DC-DC电压转换模块采用12V供电，输出5V电压，最大供应3A电流，转换效率高，输出纹波小，可以长时间工作在电流2.5A以内的设备。

所述的一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，其特征在于：所述的CMOS摄像头模块像素高达500W，可以拍摄2592x1944分辨率的图片，或是录制每秒30帧的1080p全高清视频。

所述的一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，其特征在于：所述的视频信号传输和存储模块方式多样，既可以将视频图像信号先压缩，然后通过有线或者无线wifi的方式传输到网络，由PC机接收信号实现远程监控，也可以实现装置的内部存储设备存储和显示。

所述的一种基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置，其特征在于：ARM处理器模块CPU性能高，且内部集成图像处理器(GPU)，可以达到运动目标跟踪检测的实时性要求，并实时显示在640x480分辨率的LCD显示屏中。

本实用新型采用高性能的ARM11处理器采集CMOS图像传感器信号，经过处理器内部处理后，配和内部集成的图形处理器(GPU)可以实现运动目标的检测和跟踪，并实时显示在LCD显示屏中，然后可以进行压缩处理，通过TCP/IP协议，利用无线wifi或有线网络方式传输到网络服务器，可以通过PC机在任何有网络的条件下实时监测。

本实用新型的优点是：本实用新型装置实时性高、鲁棒性强、检测跟踪误差小。系统结构简单，易于维护，可扩展性强，可广泛应用于商场、住宅小区、军事禁区、银行、地铁站等场所，对确保公共安全起到了重要作用。

附图说明

图1为本实用新型的系统硬件结构框图。

具体实施方式

系统硬件结构框图如图1所示，基于嵌入式技术的目标跟踪检测装置包括：电源模块，视频图像信号采集模块，视频信号传输和存储模块，视频信号处理和显示模块，其特征在于：电源模块主要由外部直流供电电源(1)提供12V电压，通过DC-DC模块输出5V供电给电源管理模块(2)，电源管理模块提供3.3V、2.5V、1.8V转换电压，过流保护以及休眠、低功耗控制；视频图像信号采集模块包括CMOS摄像头(3)、串行接口CSI(4)、EMMC外部大容量媒体控制器(5)和SD卡存储设备(6)，由CMOS摄像头(3)采集到自然界的图像信号，转换成数字信号，处理器通过串行接口CSI(4)接收数字图像信号，然后可以利用EMMC外部大容量媒体控制器(5)将信号保存到SD卡存储设备(6)，或者运行mjpg-streamer压缩视频图像并通过TCP/IP上传至网络服务器；视频信号传输和存储模块包括USB接口(7)、USB无线网卡(8)、有线网卡(9)，处理器压缩后的数字图像信号可以通过有线网卡(9)用网线直连的方式，或者利用插在USB接口(7)上的遵循USB标准协议的无线网卡(8)，将数字图像信号传到PC机(10)，数据传送遵循TCP/IP协议；视频信号处理和显示模块是利用处理器的高速主频处理采集到的原始视频图像帧，配合内部集成的图形处理器(GPU)检测和跟踪图像中的运动目标，并实时的显示在640*320分辨率的LCD显示屏(11)中。