[实用新型]一种π型钢全自动码垛机

权利要求书

1.一种π型钢全自动码垛机，其用于堆垛π型钢，其特征在于：包括机架以及分别安装于机架上的气缸摆臂装置、气缸夹紧装置、气缸送料装置、气缸托板装置、油缸推料装置和推料平台；其中，所述气缸摆臂装置和气缸夹紧装置相配合而夹持所述π型钢；所述气缸送料装置连接并能驱动所述气缸夹紧装置；所述气缸托板装置位于气缸夹紧装置的下面，其承接所述π型钢，并能上下升降而与推料平台平齐；所述油缸推料装置位于推料平台的一侧，其能推动π型钢沿推料平台移动。

2.如权利要求1所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述气缸摆臂装置包括托辊、托辊轴、摆臂一、摆轴、带座球轴承、摆臂二、摆臂气缸以及气缸支座；其中，所述托辊枢接于托辊轴上；所述托辊轴和摆臂一固接；所述摆臂一固定于摆轴上；所述摆轴枢接于带座球轴承上；所述摆臂二一端固接于摆轴上，另一端和摆臂气缸相枢接；所述摆臂气缸安装于气缸支座上；所述气缸支座固定于机架上。

3.如权利要求2所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述摆轴设置有水平对称设置的两根；两摆轴上设有相对设置的托辊、托辊轴和摆臂一；所述π型钢能支承于两托辊上。

4.如权利要求3所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述气缸夹紧装置呈左右对称设置，其包括夹紧模、夹紧模安装板、铰链一、铰链二、铰链三、连板、夹紧气缸座以及夹紧气缸；其中，所述夹紧模安装于夹紧模安装板上；所述夹紧模安装板安装于铰链一上；所述铰链一枢接于连扳上；所述铰链二一端和铰链一相铰接，另一端和铰链三相铰接；所述铰链三连接至夹紧气缸；所述夹紧气缸座安装于连板的顶部；所述夹紧气缸固持于夹紧气缸座上。

5.如权利要求1所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述气缸送料装置包括送料气缸、送料气缸安装座、导轨安装板、双滑块导轨以及连接板；其中，所述送料气缸安装于送料气缸安装座上；所述送料气缸安装座固持于机架上；所述导轨安装板安装于送料气缸安装座的两侧；所述双滑块导轨设置在导轨安装板上；所述连接板设置在双滑块导轨上，并能沿双滑块导轨运动，其一端连接所述送料气缸，另一端连接所述夹紧气缸座。

6.如权利要求1所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述气缸托板装置包括托板气缸安装座、导套、托板气缸、托板以及导杆；其中，所述托板气缸和导套分别固定在托板气缸安装座上；所述托板和托板气缸连接，并由托板气缸驱动而升降；所述导杆竖直设置在托板的底部，其穿过所述导套。

7.如权利要求1所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述油缸推料装置包括油缸支座、油缸、活塞杆接头以及推板；其中，所述油缸固定在油缸支座上，所述推板通过活塞杆接头与油缸连接。

8.如权利要求1所述的π型钢全自动码垛机，其特征在于：所述推料平台水平设置在机架上，其上表面安装有尼龙水平条。