[实用新型]平衡车及其控制电路

权利要求书

1.一种平衡车的控制电路，其特征在于，包括电流检测电路、第一控制电路以及第二控制电路；

所述电流检测电路与所述第二控制电路连接，用于对所述平衡车的电机总线上的电流大小进行检测并输出第一检测电流给所述第二控制电路；

所述第一控制电路与所述第二控制电路连接，用于将所述平衡车的电机总线的正常工作电流允许范围输出给所述第二控制电路；

所述第二控制电路用于接收所述第一检测电流和所述正常工作电流允许范围，并将所述第一检测电流与所述正常工作电流允许范围进行比较；所述第二控制电路在所述第一检测电流超出所述正常工作电流允许范围时，关断所述电机总线上的总开关。

2.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述电流检测电路还用于对电机母线上的电流大小进行检测并输出第二检测电流给所述第一控制电路；所述第一控制电路用于判断所述第二检测电流是否在所述电机母线的正常工作电流允许范围，并在所述第二检测电流超出所述电机母线的正常工作电流允许范围时关断所述电机母线上的开关。

3.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，还包括存储电路；所述存储电路用于存储所述电机总线的正常工作电流允许范围。

4.根据权利要求1所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路包括第二控制芯片以及放大电路；所述放大电路分别与所述电流检测电路、所述第二控制芯片连接，用于对所述第一检测电流进行放大处理后输出给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片用于将所述第一检测电流与所述电机总线的正常工作电流允许范围进行比较。

5.根据权利要求4所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述第二控制电路还包括控制单元；所述第二控制芯片在所述第一检测电流超出所述电机总线的正常工作电流允许范围时输出第一信号；所述控制单元在所述第一信号的控制下输出关断信号给所述电机总线上的总开关，从而关断所述总开关。

6.根据权利要求5所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述控制单元包括第一至第四电阻、开关管以及电源模块；所述第一电阻连接于所述第二控制芯片和所述开关管的控制端之间；所述第二电阻并联于所述开关管的控制端和输出端之间；所述开关管的输出端接地；所述开关管的输入端与所述电源模块的第一引脚连接；所述电源模块的第四引脚串联所述第三电阻后与所述电机总线上的总开关的控制端连接；所述第四电阻连接于所述电源模块的第四引脚和第三引脚之间；所述电源模块的第三引脚还与所述总开关的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述开关管为NMOS管；所述第一信号为高电平信号。

8.根据权利要求6所述的平衡车的控制电路，其特征在于，还包括状态指示电路；所述状态指示电路与所述控制单元中的电源模块连接，用于对所述电机的工作状态进行指示。

9.根据权利要求8所述的平衡车的控制电路，其特征在于，所述状态指示电路包括发光二极管，且所述发光二极管被点亮时指示所述电机正常工作、所述发光二极管熄灭时指示所述电机异常。

10.一种平衡车，包括电机以及设置于电机总线上的总开关，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一所述的控制电路。