[实用新型]移动式球形监控器

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控工具，更具体的说，本实用新型涉及一种移动式球形监控器。

背景技术

目前，整体的驱动形式主要是以电机带动齿轮，由齿轮连接轮子进行行驶，轮子与外表壳的接触面积主要以部分轮子的接触进行驱动；部分轮子驱动，这样导致大部分轮子的动力是无用功，易造成浪费；并且球形小车稳定性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种移动式球形监控器。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种移动式球形监控器，包括外壳和支架，所述的支架设置在外壳内，所述的支架上设置驱动轮，所述的驱动轮与外壳贴合，所述的驱动轮上设置驱动电机，所述的支架上方设置摄像头，所述的支架下方设置配重块，所述的摄像头和配重块均与支架固定连接，所述的摄像头与支架之间设置电源和控制器，所述的电源和控制器均与支架固定连接。驱动轮为弧形驱动轮，与外壳紧密贴合，增加了驱动轮与外壳的接触面积，减少了驱动轮所做的无用功，并且增加了配重块，使监控器更加平衡。

可选的，所述的驱动电机上设置主动齿轮，所述的驱动轮上设置从动齿轮，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合。驱动电机通过主动齿轮驱动从动齿轮，从而带动驱动轮转动，实现球形监控器的运动。

可选的，所述的配重块与支架之间设置内部壳，所述的内部壳与配重块固定连接。内部壳用于固定配重块。

可选的，所述的内部壳上设置平衡架，所述的平衡架与内部壳固定连接，所述的平衡架上设置平衡块，所述的平衡块与平衡架活动连接。通过平衡架和平衡块的作用，实现球形监控器的自平衡。

可选的，所述的驱动电机上设置电机座，所述的电机座与平衡块固定连接。电机座用于固定驱动电机。

可选的，所述的电源设置电源架，所述的电源架与控制器固定连接。电源架用于固定电源。

可选的，所述的外壳上设置固定环，所述的固定环与外壳扣接，所述的外壳包括上壳和下壳，所述的上壳与下壳扣接。固定环用于固定上壳和下壳。

本实用新型具有以下有益效果：球形监控器的驱动轮为弧形驱动轮，与外壳紧密贴合，增加了驱动轮与外壳的接触面积，减少了驱动轮所做的无用功，并且增加了配重块，使监控器更加平衡。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

1、外壳，2、支架，3、摄像头，4、控制器，5、电源，6、配重块，7、电源架，11、上壳，12、下壳，13、固定环，21、驱动轮，22、从动齿轮，23、驱动电机，24、主动齿轮，25、电机座，61、内部壳，62、平衡架，63、平衡块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

实施例：移动式球形监控器（见附图1），包括外壳1和支架2，所述的支架2设置在外壳1内，所述的支架2上设置驱动轮21，所述的驱动轮21与外壳1贴合，所述的驱动轮21上设置驱动电机23，所述的支架2上方设置摄像头3，所述的支架2下方设置配重块6，所述的摄像头3和配重块6均与支架2固定连接，所述的摄像头3与支架2之间设置电源5和控制器4，所述的电源5和控制器4均与支架2固定连接，所述的驱动电机23上设置主动齿轮24，所述的驱动轮21上设置从动齿轮22，所述的从动齿轮22与主动齿轮21啮合，所述的配重,6与支架2之间设置内部壳61，所述的内部壳61与配重块6固定连接，所述的内部,61上设置平衡架62，所述的平衡架62与内部壳61固定连接，所述的平衡架62上设置平衡块63，所述的平衡块63与平衡架62活动连接，所述的驱动电机23上设置电机座25，所述的电机座25与平衡块63固定连接，所述的电,5设置电源架7，所述的电源架7与控制器4固定连接，所述的外,1上设置固定环13，所述的固定环13与外壳1扣接，所述的外壳1包括上壳11和下壳12，所述的上壳11与下壳12扣接。

移动式球形监控器的驱动轮为弧形驱动轮，与外壳紧密贴合，增加了驱动轮与外壳的接触面积，减少了驱动轮所做的无用功，并且增加了配重块，使监控器更加平衡，驱动电机通过主动齿轮驱动从动齿轮，从而带动驱动轮转动，实现球形监控器的运动，内部壳用于固定配重块，通过平衡架和平衡块的作用，实现球形监控器的自平衡，电机座用于固定驱动电机，电源架用于固定电源，固定环用于固定上壳和下壳，增加轮子与外壳的接触面积，功率持久，增加电池电量的使用率和球形小车的稳定性，节省电源。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。