[实用新型]一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱形小零件分拣机构，特别是一种一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构。

背景技术

圆柱形小零件（尺寸为?2-?5mm，长度1-10mm的弹簧、销轴）是一种尺寸非常小的零件，这种零件在应用到设备中时，由于其尺寸非常小，如果由人工来进行给料组装的话，生产效率会非常低，同时准确性也不高。因此，人们根据生产需要研制出了一些小零件的自动分拣机构，现有的分拣机构中，其结构较为复杂，且分拣时很容易导致分拣的零件挤压变形，或者小零件将设备卡塞的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构。本实用新型具有高效、高准确性，结构简单易加工，分拣零件不变形，不卡塞，气缸驱动定位可靠特点。

本实用新型的技术方案：一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构，包括有底板，底板的一端设有限位板，限位板上设有限位螺钉；底板的中部设有分拣底座，分拣底座上设有一个纵向通道和两个平行的横向通道，两个横向通道之间的间距大于1个小零件的长度，小于两个小零件的长度和，所述纵向通道的上端连接有进料管，下端连接有出料管；所述分拣底座与底板之间设有限位槽，限位槽内设有分拣滑块，分拣滑块的一端设有弹性挡针，弹性挡针的一端伸入至位于上方的横向通道内，分拣滑块的另一端设有挡针，挡针的一端伸入至位于下方的横向通道内，分拣滑块的一端还连接有气缸。

前述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构，所述的弹性挡针和挡针经紧固螺钉固定在分拣滑块上。

前述的高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构，所述的两个横向通道之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3-5/3倍。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气缸带动分拣滑块往复运动，分拣滑块带动弹性挡针和挡针在横向通道内往复移动，弹性挡针和挡针重复做出放料、挡料的动作，实现了一次只往下掉一个零件的目的，从而实现小零件的动分拣，具有较高的分拣效率，同时，弹性挡板和挡针分别被限制在横向通道内，运动轨迹固定，分拣准确性高。另外，本实用新型仅需气缸带动分拣滑块移动，圆柱形小零件从进料管内进入到纵向通道内以后，经弹性挡针和挡针的配合作用即可完成分拣工作，设计合理，结构简单，易于加工。再者，本实用新型通过设置弹性挡针，挡料时，弹性挡针会发生形变，不会将零件压变形，小零件在纵向通道内受重力作用自由下落，不受其他阻力，出料顺畅，不卡塞。此外，本实用新型还通过在底板的一端设置限位板，限位板上设置限位螺钉，准确的限定了气缸活动的范围，提高了气缸驱动定位的可靠性。综上所述，本实用新型具有高效、高准确性，结构简单易加工，分拣零件不变形，不卡塞，气缸驱动定位可靠有益效果。

使用本实用新型以后，分拣效率从以前的3秒/件提高到现在的1秒/件。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图2的A-A视图；

附图4为分拣底座的剖视图。

附图标记说明：1-底板，2-限位板，3-限位螺钉，4-分拣底座，5-纵向通道，6-横向通道，7-进料管，8-出料管，9-分拣滑块，10-紧固螺钉，11-气缸，12-限位槽，13-弹性挡针，14-挡针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

本实用新型的实施例：一种高效、高准确性的圆柱形小零件分拣机构，如附图1-4所示，包括有底板1，底板1的一端设有限位板2，限位板2上设有限位螺钉3；底板1的中部设有分拣底座4，分拣底座4上设有一个纵向通道5和两个平行的横向通道6，两个横向通道之间的间距大于1个小零件的长度，小于两个小零件的长度和，所述纵向通道5的上端连接有进料管7，下端连接有出料管8；所述分拣底座4与底板1之间设有限位槽12，限位槽12内设有分拣滑块9，分拣滑块9的一端设有弹性挡针13，弹性挡针13的一端伸入至位于上方的横向通道6内，分拣滑块9的另一端设有挡针14，挡针14的一端伸入至位于下方的横向通道6内，分拣滑块9的一端还连接有气缸11。

作为优选，所述的弹性挡针13和挡针14经紧固螺钉10固定在分拣滑块9上。

作为优选，所述的两个横向通道6之间的距离是所分拣的小零件的长度的4/3-5/3倍。