[实用新型]一种大摆臂结构的蒸发管缠绕设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及蒸发管自动绕胆设备。

背景技术

CN2614095公开了一种《冰箱、冷柜内胆蒸发管自动缠胆机》。该设备由主轴旋转机构、轴向送进机构、管料输送机构和控制装置组成。管料输送机构包括校直输管装置和胶带粘贴装置。由于该文献公开不充分，说明书内容并没有给出其具体结构，只能依据图示猜测。根据文献图示，校直输管装置和胶带粘贴装置安装在一个升降架上，该升降架由链条驱动升降。链条升降存在控制不够精确的问题。此外，根据图示，校直输管装置是固定在升降架上，而胶带粘贴装置则安装在升降架上的一个摆臂上。当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后与胶带粘贴装置存在角度差。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：

1、链条升降控制不够精确；

2、校直输管装置是固定在升降架上，而胶带粘贴装置则安装在升降架上的一个摆臂上。当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后与胶带粘贴装置存在角度差。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种大摆臂结构的蒸发管缠绕设备，包括升降柱、伺服电机、升降架、大摆臂、摆臂气缸、蒸发管校直装置、胶带粘贴装置和蒸发管压轮；升降柱有两根；两根升降柱上沿着竖直方向各自安装有滑轨；两根升降柱之间设有丝杆；伺服电机与丝杆相连，用以驱动丝杆转动；升降架通过滑块卡在滑轨上，并安装有与丝杆相配套的丝套；当丝杆转动时，通过丝杆和所述升降架上的丝套之间的作用驱动升降架实现上下升降；大摆臂通过摆臂轴安装在升降架上；摆臂气缸安装在升降架上；摆臂气缸的活塞杆通过活动连接机构与大摆臂相连；蒸发管校直装置、胶带粘贴装置和蒸发管压轮安装在大摆臂上。

进一步，还包括蒸发管导向管；大摆臂为由短臂和长臂组成的L形结构；蒸发管校直装置安装在大摆臂的短臂上；胶带粘贴装置和蒸发管压轮安装在大摆臂的长臂上；蒸发管导向管的一端安装在蒸发管校直装置上；另一端通过安装在大摆臂上的导向管支架支撑；蒸发管导向管的朝向与蒸发管压轮的边缘相切。

本实用新型的技术效果如下：。

1、本实用新型将升降机构由链条改成伺服电机加丝杆丝套驱动的方式，在本实用新型驱动的方式下，升降架升降更为平稳，控制更为精确。

2、本实用新型将校直输管装置安装在大摆臂上，当大摆臂在摆臂气缸驱动下转动时，校直输管装置与蒸发管压轮和胶带粘贴装置的相对位置保持不变，当摆臂摆动时，导致蒸发管从校直输管装置出来后不会与胶带粘贴装置存在角度差。此外，蒸发管导向管的设计也使得该角度差保持不变，不会因为蒸发管从校直输管装置输出后因为之间长度过长而出现弯曲。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种大摆臂结构的蒸发管缠绕设备，包括升降柱1、伺服电机12、升降架2、大摆臂3、摆臂气缸32、蒸发管校直装置4、胶带粘贴装置51、蒸发管压轮52和蒸发管导向管6。升降柱1有两根，竖直安装在底座或底面上。两根升降柱1上沿着竖直方向分别各自安装有滑轨11。两根升降柱1之间设有竖直设置的丝杆13。伺服电机12与丝杆13相连，用以驱动丝杆13转动。升降架2通过滑块21卡在滑轨11上，并安装有与丝杆13相配套的丝套。当丝杆13在伺服电机12驱动下转动时，通过丝杆13和升降架2上的丝套之间的作用驱动升降架2实现上下升降。大摆臂3为由短臂33和长臂34组成的L形结构。大摆臂3通过摆臂轴31安装在升降架2的支撑架22上。摆臂轴31位于短臂33和长臂34之间的连接部。支撑架22固定在升降架2上。大摆臂3能够围绕摆臂轴31转动。摆臂气缸32安装在升降架2上。摆臂气缸32的活塞杆通过活动连接机构33与大摆臂3相连。当摆臂气缸32工作时，能够推动大摆臂3围绕摆臂轴31来回摆动。蒸发管校直装置4安装在大摆臂3的短臂33上；胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52安装在大摆臂3的长臂34上。蒸发管导向管6的一端安装在蒸发管校直装置4上，另一端通过安装在大摆臂3上的导向管支架8支撑。蒸发管导向管6的朝向与蒸发管压轮52的边缘相切。蒸发管导向管6为空心管体结构，其内径大于蒸发管。

本实用新型的工作原理如下：蒸发管经蒸发管校直装置4校直后，经蒸发管导向管6，伸出至胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52部，摆臂气缸32驱动大摆臂3使得大摆臂3上安装的胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52紧贴冰箱内胆将蒸发管压在冰箱内胆外壁上，当冰箱内胆转动时实现缠绕，为使缠绕在冰箱内胆上的蒸发管呈螺旋状，伺服电机12通过丝杆13和丝套驱动升降架带动蒸发管校直装置4、胶带粘贴装置51和蒸发管压轮52同步匀速缓慢升降。