[实用新型]一种开口机的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种开口机的自动控制系统。

背景技术

铜、镍等有色金属在电解精炼过程中，始极片是用电解法生产的。种板置于电解槽中作为阴极，聚积金属离子，使种板两侧各长出一片始极片。种板上的始极片剥下来后，经过压纹、订耳等加工后，作为阴极置于电解槽中聚积金属离子成为成品电解铜或者电解镍。

始极片剥片机组主要包括上板输送机、悬挂输送机、挂板机、开口机、剥片机、夹条修正机、取板机、排板输送机、装箱机。工作流程如下：电解完成后的种板组，由天车通过专用吊架从电解槽中吊起来，运送到烫洗槽中进行烫洗，然后放到上板输送机上。上板输送机上的种板由挂板机依次挂到悬挂输送机上，通过悬挂输送机移动到开口机进行开口，使种板上的铜皮与种板之间发生松动。开口后的种板继续移动到剥片机，由真空吸盘进行始极片剥离。剥完始极片的种板向前移动到夹条修正机，对种板上的绝缘夹条进行修正复位。修正以后的种板再向前移动一个工位，通过取板机从悬挂输送机上转运到排板输送机上进行排板，然后用天车吊运出排板输送机，之后吊到电解槽再次电解。

开口机（以下简称整机）是始极片剥片机组中重要设备，主要用途是通过弯曲使粘贴在种板两侧的始极片与种板之间产生移位，发生松动，便于机组的后续设备能可靠并且顺利地将始极片从种板（以下简称工件）两侧剥离。它的稳定高效工作对整个剥片机组的稳定高效运行产生直接影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种可靠稳定、工作高效的整机自动控制系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种开口机的自动控制系统，包括控制单元、检测单元、执行单元组成，控制单元包括控制箱内的PLC控制器、I/O模块；检测单元包括若干限位开关、光电开关本体与光电开关附件；执行单元包括电液系统，具体是三个电磁换向阀，电磁换向阀的各自的控制线圈、四个液压缸。

本实用新型的有益效果是：实现整机连续自动开口功能，生产效率得以提高。

附图说明

图1是开口机自动控制系统结构图。

图2是开口机自动控制系统布置示意图。

图3是开口机电液系统原理图。

图中，各图示标号的标识对象是：控制箱1，限位开关2、限位开关3、光电开关本体4，开口机左侧支架5，限位开关6，限位开关7，光电开关附件8，限位开关9，限位开关10，开口机右侧支架11，限位开关12，限位开关13，上夹紧油缸A1，下夹紧油缸A2，左侧弯曲油缸A3，右侧弯曲油缸A4，三位四通电磁换向阀V1，三位四通电磁换向阀V2，三位四通电磁换向阀V3，电磁换向阀的控制线圈Y1，电磁换向阀的控制线圈Y2，电磁换向阀的控制线圈Y3，电磁换向阀的控制线圈Y4，电磁换向阀的控制线圈Y5，电磁换向阀的控制线圈Y6，液压动力源P1，油箱F1。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

参见图1、图2、图3所示，控制箱1安装在整机主体附近。PLC控制器与I/O模块连接，装入控制箱1。

限位开关2连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关3连接到控制箱1中的I/O模块；光电开关本体4连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关6连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关7连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关9连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关10连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关12连接到控制箱1中的I/O模块；限位开关13连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y1连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y2连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y3连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y4连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y5连接到控制箱1中的I/O模块；控制线圈Y6连接到控制箱1中的I/O模块。

限位开关2与限位开关3成组安装。限位开关2用于检测左侧弯曲油缸A3伸出是否到位；限位开关3用于检测左侧弯曲油缸A3缩回是否到位。

光电开关本体4与光电开关附件8成对安装，用于检测开口机左侧支架5与开口机右侧支架9之间是否有工件。

限位开关6与限位开关7成组安装。限位开关6用于检测上夹紧油缸A1伸出是否到位；限位开关7用于检测上夹紧油缸A1缩回是否到位。

限位开关9与限位开关10成组安装。限位开关9用于检测右侧弯曲油缸A4伸出是否到位；限位开关10用于检测右侧弯曲油缸A4缩回是否到位。