[实用新型]一种毛巾绣装置

权利要求书

1.一种毛巾绣装置，包括机头和底座，其特征在于，所述机头 包括：机壳(1)、主轴(2)、针套凸轮(3)、针杆凸轮(4)、针套驱 动曲柄(5)、针杆驱动曲柄(6)、曲柄轴(7)、针杆(8)、针杆紧环 (9)、压簧铁片(10)、拔插簧(11)、针杆拔插(12)、针杆套筒(13)、 滑动拔插(14)、针套拔插簧(15)、拔插簧(16)、针套拔插(17)、 针套转向套筒(18)、安全套筒(19)、针嘴座套(20)、针套(21)、 机针(22)、轴承套环(23)、机针轴(24)、压脚拔插(25)、压脚拔 插簧(26)、压脚簧(27)、D轴压紧环(28)、D轴((29))、传动齿 轮(30)；

所述底座包括环梭直齿轮(31)、大塑料直齿轮(32)、传动伞齿 (33)、H轴传动伞齿(34)、H轴(35)、底座(36)、环梭架(37)、 直线导轨(38)、面线夹压片簧(39)、面线夹40、动刀(41)、动刀 定位块(42)、动刀导板压簧(43)、接近开关档位(44)、动刀传动 齿轮滑块(45)、接近开关(46)、电机齿轮(47)、剪线电机(48)、 小针板座(49)、动刀导板(50)；

毛巾绣电控控制伺服电机转速驱动主轴(2)，主轴(2)贯穿于 机壳1两侧的轴承套环(23)之中作顺时针旋转运动，针套凸轮(3) 和针杆凸轮(4)固定于主轴(2)上，主轴(2)带动针套凸轮(3) 和针杆凸轮(4)共同作同步周复性曲线运动，继而驱动针套驱动曲 柄(5)和针杆驱动曲柄(6)；曲柄轴(7)同时穿过针套驱动曲柄(5) 和针杆驱动曲柄(6)；针套驱动曲柄(5)与针套拔插(17)相连， 针套拔插(17)上设有拔插簧(16)，针杆驱动曲柄6与针杆拔插(12) 相连，针杆拔插(12)上设有拔插簧(11)，拔插簧(16)下端设有 滑动拔插(14)，滑动拔插(14)通过针杆紧环(9)与针杆(8)相 连，针杆(8)下端依次设有针杆套筒(13)和针套转向套筒(18)， 针套转向套筒(18)下端设有针嘴座套(20)，针嘴座套(20)下设 有针套(21)，机针(22)从针杆8上面穿入，从针套(21)下端穿 出；

与伺服电机连接的H轴(35)带动穿过底座(35)的H轴传动伞 齿轮(34)，H轴传动伞齿轮(34)与传动伞齿(33)齿齿相连，传 动伞齿(33)上端设有大塑料直齿轮(32)，大塑料直齿轮(32)通 过外围齿轮与环梭直齿轮(31)相连，底座末端设有剪线装置，接近 开关(46)检测动刀信号，接近开关档位(44)控制动刀(41)的伸 出长度，动刀导板(50)固定动刀(41)。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾绣装置，其特征在于，所述 机头部分包含两部分核心动作：针套驱动曲柄动作和针杆驱动曲柄动 作；

所述针套驱动曲柄动作具体包括：通过主轴伺服电机驱动主轴 (2)，主轴(2)带动与之相连的针套凸轮(3)，针套凸轮(3)与针 套驱动曲柄(5)相连，针套驱动曲柄(5)中间穿过一根曲柄轴(7)， 曲柄轴(7)固定于机壳(1)内部，针套驱动曲柄(5)末端与针套 拔插(17)相连，针套拔插(17)下设有拔插簧(16)，拔插簧(16) 下端是滑动拔插(14)，滑动拔插(14)与针套转向套筒(18)相连， 针套转向套筒(18)上设有针杆套筒(13)，针杆(8)穿过针杆套筒 (13)、针套转向套筒(18)和安全套筒(19)，安全套筒(19)固定 于机壳(1)底部，安全套筒(19)下设有针嘴座套(20)和针套(21)， 机针(22)穿过针套(21)扎入布面；

所述针杆驱动曲柄动作具体包括：通过主轴伺服电机驱动主轴 (2)，主轴(2)上附有针杆凸轮(4)，针杆凸轮(4)驱动与之相连 的针杆驱动曲柄(6)作曲线运动，针杆驱动曲柄(6)穿入曲柄轴(7) 并通过做杠杆运动推动针杆拔插(12)运动，针杆拔插(12)上设有 拔插簧(11)，下设有滑动拔插(14)，拔插簧(11)上设有针杆紧环 (9)，针杆紧环(9)固定于针杆(8)上，针杆(8)下分别设有针 杆套筒(13)、针套转向套筒(18)和安全套筒(19)，安全套筒(19) 固定于机壳(1)下方，安全套筒(19)下分别设有针嘴座套(20) 和针套(21)，机针(22)穿过针套(21)扎入布面。