[实用新型]一种滑车循环输送设备

权利要求书

1.一种滑车循环输送设备，包括滑车锁紧工件外力装置、滑车松开工件外力装置、滑车转运至夹具切换装置、滑车控制机构、滑车运动机构、轨道和设置在所述轨道上的多辆滑车，其特征在于：所述轨道包括活动轨道和固定轨道，所述固定轨道包括用于将滑车从上工位输送至下工位的输送轨道和用于返回滑车的返回轨道，所述输送轨道和所述返回轨道相互平行，所述活动轨道与所述固定轨道之间设置有活动轨道切换装置，所述活动轨道用于将滑车在输送轨道与返回轨道之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述轨道上设置有六辆滑车，所述轨道上从左至右依次排列设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位和所述第五工位均为活动轨道，所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位均为固定轨道。

3.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述滑车控制机构安装在输送轨道的下方，用于对滑车进行精确定位和保持滑车在停放处位置不发生改变。

4.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述活动轨道切换装置包括切换转轴、缓冲装置、限位块和驱动气缸，所述活动轨道的转动端通过所述转轴与所述驱动气缸的驱动端连接，所述缓冲装置和所述限位块均设置在所述活动轨道的侧面。

5.根据权利要求1所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述滑车运动机构包括减速电机、活动卡盘控制组件、活动卡盘组件和齿轮，所述活动卡盘组件安装在输送轨道上，所述活动卡盘组件上安装有与滑车的挂钩相配合的卡口和与所述齿轮相啮合的齿条。

6.根据权利要求5所述的滑车循环输送设备，其特征在于：所述活动卡盘组件包括输送运动卡口和返回运动卡口，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均为与地平面成一夹角的安装结构，既使所述输送运动卡口能与输送轨道上滑车的挂钩配合，又使所述返回运动卡口能与返回轨道上的滑车配合，所述输送运动卡口和所述返回运动卡口均设置有带滚轮的卡口转轴。