[实用新型]高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构

权利要求书

1.高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于它包含筋板送料焊接车、底座、电极壳预紧定位环、电极壳移出龙门架、电极壳移出装置、电极壳回转支撑、电极壳回转驱动定位环、回转轴承腔、电极壳运动控制柜、筋板送料焊接控制柜、电极壳预紧车架、电极壳挂取传动装置、电极壳等分驱动装置、电极壳等分驱动电机、等分定位夹爪、电极壳预紧驱动轴、电极壳预紧驱动动力装置、电极壳预紧车行车轮；所述的筋板送料焊接车设置在底座上，筋板送料焊接车的一端与电极壳预紧定位环连接，电极壳预紧定位环的底部设有电极壳预紧车行车轮，电极壳预紧定位环与电极壳预紧车架连接，电极壳预紧车架的外侧设有电极壳预紧驱动轴，电极壳预紧驱动轴的底部设有电极壳预紧驱动动力装置，电极壳预紧定位环设置在电极壳移出龙门架一侧的内侧壁，电极壳移出龙门架罩设电极壳预紧定位环的上方，在电极壳移出龙门架的顶部设有电极壳移出装置，电极壳移出装置与电极壳挂取传动装置连接，电极壳移出装置的下方设有电极壳回转支撑，且所述的电极壳回转支撑与底座连接，电极壳回转支撑另一侧的外侧壁设有电极壳回转驱动定位环，电极壳回转驱动定位环与电极壳等分驱动装置啮合，电极壳等分驱动装置与电极壳等分驱动电机连接，电极壳回转驱动定位环的内壁设有等分定位夹爪，电极壳回转驱动定位环与电极壳运动控制柜之间设有回转轴承腔，电极壳运动控制柜的一侧设有筋板送料焊接控制柜。

2.根据权利要求1所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的电极壳移出装置包含电动推杆、电极壳提升液压缸、调心轴承座、电极壳平移轴、电极壳平移导轮；所述的电动推杆与电极壳挂取传动装置连接，提升液压缸的上方设有两根电极壳平移轴，电极壳平移轴的两端与调心轴承座连接，调心轴承座的外侧设有电极壳平移导轮。

3.根据权利要求1所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的筋板送料焊接车包含焊枪移动杆、驱动齿条、电机护罩、气瓶固定环、旋转气缸、支撑臂拉紧杆、筋板固定架、导杆、焊枪垂直驱动电机、焊枪自动跟踪装置、跟踪轮、筋板夹紧爪、筋板下压气缸、支撑臂定心顶尖、支撑臂；所述的焊枪移动杆上设有驱动齿条，焊枪移动杆穿设在电机护罩中，焊枪移动杆的前端设有焊枪垂直驱动电机，焊枪自动跟踪装置与焊枪垂直驱动电机连接，焊枪自动跟踪装置上设有跟踪轮；所述的电机护罩上设有气瓶固定环，支撑臂拉紧杆与电机护罩连接，支撑臂拉紧杆上设有导杆，支撑臂拉紧杆的前端设有支撑臂定心顶尖，支撑臂拉紧杆的底部设有支撑臂，支撑臂的下方均匀设有数个筋板下压气缸，筋板下压气缸的下方设有筋板固定架，筋板固定架上设有筋板夹紧爪，筋板固定架的尾部设有旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的高精度压力环电极壳筋板等分焊接机构，其特征在于所述的焊枪自动跟踪装置包含调节螺杆、下调节座、联轴器、连接板、电机、上调节座、纵向跟踪固定座、纵向跟踪滑块、横向跟踪滑块、横向跟踪固定座、双向跟踪轮、焊枪固定座；所述的焊枪固定座的下方设有双向跟踪轮，双向跟踪轮与横向跟踪滑块连接，横向跟踪滑块镶嵌在横向跟踪固定座中，横向跟踪固定座与纵向跟踪滑块连接，纵向跟踪滑块设置在纵向跟踪固定座中，纵向跟踪固定座与下调节座连接，下调节座上设有上调节座，上调节座上设有电机，下调节座的底部设有调节螺杆，电机与调节螺杆之间通过联轴器连接，连接板设置在上调节座的侧壁。