[实用新型]一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201520687002.2 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN204935278U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张新桥;谢月明;梁文星 | 申请（专利权）人： | 东莞市莞智成机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;B24B5/35;B24B27/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带凸台 圆柱 外表 机器人 打磨 系统 | ||
1.一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：包括，
移动轨道，用于安装工业机器人；
工业机器人，安装于移动轨道上，其前臂部分伸向对准待加工的工件；
机器人控制柜，连接并控制工业机器人；
恒压器及气动控制柜，恒压器安装于工业机器人的前臂前端，气动控制柜连接恒压器；
电气系统控制柜，连接机器人控制柜及气动控制柜；
打磨工具，安装于恒压器的前端，在工业机器人的控制下与工件外表面保持法向姿态接触；
视觉摄像头，安装于工业机器人上面，连接机器人控制柜。
2.根据权利要求1所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：所述移动轨道安装有直线导轨和齿条，工业机器人的移动底座安装于直线导轨及齿条上。
3.根据权利要求1所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：还包括工件翻转车，工件翻转车与移动轨道呈平行设置，工件放置于工件翻转车上并由工件翻转车控制翻转。
4.根据权利要求1所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：所述恒压器通过紧固件固定在工业机器人前臂的末端法兰上。
5.根据权利要求4所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：在恒压器的前端安装有一恒压法兰，打磨工具安装于该恒压法兰上。
6.根据权利要求5所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：所述打磨工具包括气动打磨机和安装于其上的打磨介质。
7.根据权利要求6所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：所述打磨介质为打磨砂轮；打磨砂轮采用40#粒度砂轮、60#粒度砂轮、80#粒度砂轮或100#粒度砂轮。
8.根据权利要求3所述的带凸台圆柱外表面机器人打磨系统，其特征在于：在工件翻转车的车架上设置有若干翻转轮，翻转轮支承工件表面，其中至少一处翻转轮连接有翻转电机。
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