[实用新型]一种应用于生态河道施工的石块起吊装置

权利要求书

1.一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，包括底座、驱动系统、支架及抓取系统，所述支架固定于所述底座上，所述驱动系统固定于所述底座上，其特征在于：所述驱动系统包括电机箱及变速箱，所述变速箱上设有皮带轮，所述皮带轮连接所述电机箱，所述变速箱上铰接有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有游梁，所述游梁铰接于所述支架的上端；所述游梁包括梁体及伸缩连杆，所述梁体的一端铰接所述连杆，所述梁体的另一端形成有凹槽，所述凹槽内的上端与下端均设有旋转底座，所述旋转底座之间连接有转轴，所述转轴连接所述伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端连接所述抓取系统；所述抓取系统包括抓取头，所述抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸的左侧、右侧、前端及后端均连接有活塞杆，所述活塞杆上活动连接有夹持件。

2.根据权利要求1所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述电机箱内安装有电机及主动轮，所述电机连接所述主动轮，所述主动轮上连接有皮带，所述皮带的另一端连接所述皮带轮。

3.根据权利要求2所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述电机箱上设有刹车拉杆，所述刹车拉杆与所述电机相匹配。

4.根据权利要求1所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述曲柄上设有平衡块。

5.根据权利要求1所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述抓取系统包括固定件，所述固定件的上端连接所述伸缩连杆，所述固定件的下端连接所述抓取头。

6.根据权利要求1所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述支架的上端连接有支撑架，所述支撑架的另一端固定于所述底座。

7.根据权利要求1所述一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持连杆及夹持板，所述夹持连杆活动连接于所述活塞杆，所述夹持板连接于所述夹持连杆的下端，所述夹持板的内表面设有摩擦纹。