[实用新型]用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄

权利要求书

1.一种用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄包括：

手持壳体(10)；

控制器(90)，设置于所述手持壳体(10)内部，用于控制交互手柄工作；

与所述控制器(90)连接的一个或多个发光单元(20)，设置于所述手持壳体(10)的表面，用于让识别设备追踪识别交互手柄的位置及动作；

与所述控制器(90)连接的多个控制键(30)，设置所述手持壳体(10)上对应于手指握持部位，用于操作交互手柄以进行交互控制；以及

连接件(40)，与所述手持壳体(10)连接，用于缠绕在用户手上从而将交互手柄固定在用户手心位置。

2.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括：

与所述控制器(90)连接的一个或多个传感器(50)，设置于所述手持壳体(10)表面或者所述控制键(30)表面，用于感知用户是否握持交互手柄以及用户握持交互手柄的程度。

3.如权利要求2所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述传感器(50)为电容传感器或者压力传感器。

4.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括：

与所述控制器(90)连接的一个或多个刺激件(60)，设置于所述手持壳体(10)内或/和表面上，用于根据所述控制器(90)的控制给用户力反馈或/和触觉反馈。

5.如权利要求4所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述刺激件(60)包括震动单元和电流刺激单元。

6.如权利要求5所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述震动单元为振动马达或者为振动片。

7.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括：

与所述控制器(90)连接的发音器(70)，设置于所述手持壳体(10)内，用于根据所述控制器(90)的控制给用户以听觉反馈。

8.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述连接件(40)为带子、绳子、弹性物、片状包裹物中的一种或多种，所述连接件(40)通过卡扣件、滑扣件、魔术贴、磁贴中的一种与所述手持壳体(10)活动连接。

9.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述发光单元(20)包括立体发光体、平面发光体、发光带和发光点。

10.如权利要求9所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述立体发光体为发光球；所述平面发光体为多边形或者圆形或者扇形；所述发光带为扇形或者为圆形或者为多边形；所述发光点呈矩阵排列。

11.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括：

与所述控制器(90)连接的九轴传感器(80)，设置于所述手持壳体(10)内，用于追踪识别交互手柄的运动状态。

12.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述连接件(40)穿过拇指和食指之间的虎口部位缠绕手心手背从而将交互手柄固定在用户手心位置；或者，所述连接件(40)绑定用户手指中的一个或者多个从而将交互手柄固定在用户手心位置；或者，所述连接件(40)绑定用户手指中的一个或者多个同时绑定用户手腕处从而将交互手柄固定在用户手心位置。

13.如权利要求1所述的用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄，其特征在于，所述用于虚拟现实和增强现实交互控制中的交互手柄还包括：

电池单元(100)，与所述控制器(90)连接，用于给所述控制器(90)供电。