[实用新型]浮空器发射滚筒式约束和释放装置

权利要求书

1.一种浮空器发射滚筒式约束和释放装置，包括约束筒(2)、位于所述约束筒(2)的自由端并且对所述自由端进行约束的连杆机构(5)、位于所述约束筒(2)的枢接端的基座(7)，其特征在于，所述约束筒(2)围绕自身的轴线可转动地设置在所述基座和所述连杆机构之间。

2.根据权利要求1所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述约束筒(2)包括芯轴(22)和围绕所述芯轴(22)可转动的筒体(21)。

3.根据权利要求2所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述筒体(21)呈鼓形，其中，所述筒体的中间位置的外径大于两端外径。

4.根据权利要求2或3所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述约束筒(2)的筒面上设有柔性包覆层。

5.根据权利要求2所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述芯轴(22)上设有限定所述筒体轴向位置的止挡件(6)，所述芯轴上设有支撑所述筒体的轴承。

6.根据权利要求2所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述芯轴(22)的一端通过垂直于芯轴轴线的枢接轴(8)与所述基座(7)枢接，所述芯轴(22)的另一端与所述连杆机构(5)可脱离地连接。

7.根据权利要求6所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述芯轴(22)的位于基座的一端设有配重部。

8.根据权利要求6所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，还包括用以在所述约束筒(2)朝向未释放位置回落时对所述约束筒(2)进行缓冲的弹性缓冲元件，所述弹性缓冲元件设置在所述基座和所述芯轴之间。

9.根据权利要求1所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述基座(7)上设有限定所述约束筒翻转位置的止挡结构，所述止挡结构包括弹性垫。

10.根据权利要求1所述的浮空器发射滚筒式约束和释放装置，其特征在于，所述连杆机构(5)包括底座(51)、与所述底座(51)万向连接的连杆(52)、以及与所述连杆(52)铰接的U型套(53)。