[实用新型]一种倾转四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种倾转四旋翼飞行器，其包括机身(1)、第一机翼(2)以及第二机翼(3)，其特征在于，还包括倾转单元(4)和四套旋翼单元(5、6、7、8)，所述倾转单元设置在机身(1)上，其包括对称设置在机身(1)两侧的长度相等且形状相同的第一横轴(16)和第二横轴(17)，还包括第一旋翼安装轴(18)、第二旋翼安装轴(19)、第三旋翼安装轴(20)以及第四旋翼安装轴(21)，所述第一横轴(16)的两端分别固定有第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)，所述第一旋翼安装轴(18)和第二旋翼安装轴(19)上分别固定有第一旋翼单元(5)和第二旋翼单元(6)，所述第二横轴(17)两端分别固定有第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)，所述第三旋翼安装轴(20)和第四旋翼安装轴(21)上分别固定有第三旋翼单元(7)和第四旋翼单元(8)，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直，

工作时，所述第一横轴(16)和所述第二横轴(17)能同步转动以同时带动所述第一旋翼单元(5)、第二旋翼单元(6)、第三旋翼单元(7)、第四旋翼单元(8)在变换飞行模式时同步转动。

2.如权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转单元还包括电机安装座(9)、倾转电机(10)、变速器(11)、齿轮(12)、倾转主轴(13)、第一轴承(14)以及第二轴承(15)，所述电机安装座(9)固定在机身(1)上，用于支撑并固定倾转电机(10)，所述倾转电机(10)通过变速器(11)与所述齿轮(12)相连，所述齿轮(12)固定在所述倾转主轴(13)上，所述第一轴承(14)和所述第二轴承(15)分别固定在机身(1)两侧，分别用于将所述倾转主轴(13)两端与机身(1)进行连接，所述第一横轴(16)和所述第二横轴(17)分别固定在所述倾转主轴(13)两端。

3.如权利要求2所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述第一机翼(2)的翼根部(A)和所述第二机翼(3)的翼根部(B)分别固定在所述倾转主轴(13)的两端，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)关于机身(1)对称。

4.如权利要求1或2所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)分别固定在所述机身(1)两侧，以使机翼姿态固定。

5.如权利要求4所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，初始安装完成后，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)的根弦与机身纵轴线的夹角为-10°～10°。

6.如权利要求3所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，初始安装后，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)的根弦与机身纵轴线的夹角为80°～100°。

7.如权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼单元(5、6、7、8)均包括旋翼电机以及设置在旋翼电机转轴上的桨叶，所述旋翼电机分别对应安装在旋翼安装轴(18、19、20、21)的端部。

8.如权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述四套旋翼单元(5、6、7、8)的结构相同，并且工作时，相邻两个旋翼单元的旋转方向相反。

9.如权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，其还包括设置在机身尾部的水平尾翼(22)和垂直尾翼(23)，以保证飞行器有良好的气动特性。

10.如权利要求2所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述第一机翼(2)和所述第二机翼(3)与机身(1)两侧或者与所述倾转主轴(13)的两端可拆卸连接，以方便运输。