[实用新型]一种背垫按摩机芯位置控制装置

权利要求书

1.一种背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，包括底座(1)、防冲顶机构(6)和背垫按摩机芯(15)；所述背垫按摩机芯(15)设于所述底座(1)上；所述防冲顶机构(6)包括上行程电子板(61)、下行程电子板(62)；所述上行程电子板(61)设于底座(1)的一侧边缘；所述上行程电子板(61)上设有根据是否与安装在上下行程电子板主机外壳下盖(8)上的上挡板(63)作用而产生不同信号的第一光电对管(611)；所述下行程电子板(62)设于底座(1)与上行程电子板(61)相对的一侧边缘；所述下行程电子板(62)上设有根据是否与安装在上下行程电子板主机外壳下盖(8)上的下挡板(64)作用而产生不同信号的第二光电对管(621)；所述背垫按摩机芯位置控制装置还包括控制电路(9)；所述控制电路(9)设于主程序板(10)上，且分别与所述第一光电对管(611)以及所述第二光电对管(621)分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，还包括二次保护机构(7)；所述二次保护机构(7)包括上行程二次保护开关(71)、下行程二次保护开关(72)、上限位板(73)和下限位板(74)；所述上行程二次保护开关(71)、所述下行程二次保护开关(72)分别设于所述底座(1)装有所述上行程电子板(61)的一侧边缘和装有所述下行程电子板(62)的一侧边缘；所述上限位板(73)、所述下限位板(74)分别设于所述上下行程电子板主机外壳下盖(8)两端与所述上行程电子板(61)和所述下行程电子板(62)相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述控制电路(9)包括行走电机开关电路(91)、上行程二次保护开关电路(92)、下行程二次保护开关电路(93)、第一调理电路(94)、第二调理电路(95)、单片机(96)、第三调理电路(97)；所述行走电机开关电路(91)、所述上行程二次保护开关电路(92)和所述下行程二次保护开关电路(93)连接于所述单片机(96)上；所述第一光电对管(611)和所述第二光电对管(621)分别通过所述第一调理电路(94)和所述第二调理电路(95)连接于所述单片机(96)上；所述行走电机(24)通过所述第三调理电路(97)连接于所述单片机(96)上。

4.根据权利要求2所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述上限位板(73)上设有第一端面，所述第一端面与所述上行程二次保护开关(71)的位置相对应，且所述上行程二次保护开关(71)可分离地抵接于所述第一端面上。

5.根据权利要求2所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述下限位板(74)上设有第二端面，所述第二端面与所述下行程二次保护开关(72)的位置相对应，且所述下行程二次保护开关(72)可分离地抵接于所述第二端面上。

6.根据权利要求4所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述上挡板(63)的一端与所述上限位板(73)固定连接，所述上挡板(63)的另一端的端面与所述上限位板(73)上相对于所述第一端面的一面之间有一间距，该间距大于所述第一端面与所述上限位板(73)上相对于所述第一端面的一面之间的距离。

7.根据权利要求5所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述下挡板(64)的一端与所述下限位板(74)固定连接，所述下挡板(64)的另一端的端面与所述下限位板(74)上相对于所述第二端面的一面之间有一间距，该间距大于所述第二端面与所述下限位板(74)上相对于所述第二端面的一面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述第一光电对管(611)和所述第二光电对管(621)均为U形。

9.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述底座(1)上设有第一行程板固定座(11)、第二行程板固定座(12)、第一开关固定座(13)和第二开关固定座(14)；所述上行程电子板(61)、所述下行程电子板(62)、所述上行程二次保护开关(71)、所述下行程二次保护开关(72)分别设于所述第一行程板固定座(11)、所述第二行程板固定座(12)、所述第一开关固定座(13)和所述第二开关固定座(14)上。

10.根据权利要求1所述的背垫按摩机芯位置控制装置，其特征在于，所述背垫按摩机芯(15)包括按摩组件(5)、与按摩组件(5)活动连接的揉捏驱动机构(4)和敲击驱动机构(3)；所述敲击驱动机构(3)包括敲击轴(31)、敲击传动杆(32)、敲击电机(33)和敲击传动机构(34)；所述敲击轴(31)分为中心段和至少一个偏心段；所述偏心段的轴线与所述中心段的轴线为两条平行线且不重合；所述敲击传动杆(32)一端设有球关节，且通过所述球关节与所述按摩组件(5)活动连接；所述敲击传动杆(32)另一端通过轴承(321和轴承套(322)与所述敲击轴(31)的所述偏心段连接；所述敲击传动机构(34)设置于所述敲击电机(33)的输出轴和所述敲击轴(31)之间。