[实用新型]一种定位切割装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件生产领域，尤其是指一种金属零件的定位切割装置。

背景技术

由于在汽车工业生产中，部分金属零部在加工过程中，对尺精度的要求非常严格，通常采用价格较昂贵的激光切割工艺进行切割，由于激光切割工艺设备的限制，往往由专利门的供应商进行加工，之后将材料运输至下一加工工序进行加工，在运输过程中增加了生产成本，延长了生产周期，不利于对产品质量的管理控制。

发明内容

本实用新型提供一种定位切割装置，以解决金属零部激光切割带来的生产成本高、生产周期长、质量不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是：等离子切割机与固定连接板固定连接，夹具一和夹具二与固定连接板固定连接，转台与固定连接板固定连接，机器人固定座安装在转台上，机器人安装在机器人固定座上；

本实用新型所述等离子切割机的结构是：连接线一与控制器连接，机器人通过连接线二与等离子切割机连接，操作器和显示器分别通过连接线二与控制器连接；

本实用新型所述机器人的结构是：机械臂一与机械臂二转动连接，机械臂二与机械臂三转动连接，机械臂三通过转轴一与机械臂四转动连接，机械臂四通过转轴二与机械臂五转动连接；

本实用新型所述转台的结构是：支持架与连接板焊接，连接板与固定连接板固定连接，伺服电机转轴通过伺服电机与支持架固定连接，连接罩与支持架固定连接；

本实用新型所述夹具一的结构是：夹具一固定板安装在夹具一支撑座上，操作台与夹具一固定板外侧固定连接，夹具一支架与夹具一固定板固定连接，限位块与夹具一固定板另一端固定连接，夹具一支撑架与夹具一固定板固定连接，夹具一推进气缸安装在夹具一固定板上靠近夹具一支架一侧，夹具一夹紧气缸安装在夹具一固定板内侧，夹具一夹紧钳与夹具一夹紧气缸固定连接；

本实用新型所述夹具二的结构是：夹具二支架与夹具二固定板固定连接，夹具二夹紧气缸安装在夹具二支架上，夹具二夹紧钳与夹具二夹紧气缸固定连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，采用机器人、等离子切割机、夹具，同时完成金属板材及金属零件的切割工艺，结构稳定，简化工艺，工作效率高，取代了原有激光切割工艺，在产品质量合格的情况下，可提高产品生产效率，同时大大降低生产成本，产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型等离子切割机和机器人连接关系示意图；

图3是本实用新型机器人的结构示意图；

图4是本实用新型转台的结构示意图；

图5是本实用新型夹具一的结构示意图；

图6是本实用新型夹具二的结构示意图；

图中，等离子切割机1、机器人2、机器人固定座3、夹具一4、固定连接板5、夹具二6、转台7、连接线一101、连接线二102、控制器103、操作器104、显示器105、机械臂一201、机械臂二202、机械臂三203、机械臂四204、机械臂五205、转轴一206、转轴二207、连接板701、支持架702、伺服电机转轴703、连接罩704、夹具一固定板401、操作台402、夹具一支架403、限位块404、夹具一支撑架405、夹具一推进气缸406、夹具一夹紧气缸407、夹具一夹紧钳408、夹具一支撑座409、夹具二固定板601、夹具二支架602、夹具二夹紧钳603、夹具二夹紧气缸604、工件8。

具体实施方式