[实用新型]一种高效理管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种能够对不同细纱管进行分类的高效理管机。

背景技术

目前的理管机包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方，所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道。该理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，同时也大大增加了设备的硬件成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，提供一种结构更加简单的高效理管机，降低现有理管机的硬件成本。

本实用新型是这样实现的：

一种高效理管机，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；

所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的中央设置有翻板，所述翻板连接有下翻气缸，鉴管平台的左侧、右侧以及正下方分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，所述双作用气缸与鉴管平台位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台的右侧设置有可向左移动的左扫杆，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆，双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆。

进一步的，所述双作用气缸为双活塞杆型双作用气缸。

进一步的，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。

进一步的，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。

进一步的，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

进一步的，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。

本实用新型具有如下优点：区别于现有的理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，硬件成本高，本实用新型高效理管机仅采用一个双作用气缸即可实现将纱管推向鉴管平台的左、右两侧，也减少了气缸数量，降低了理管机的整机硬件成本。

附图说明

图1为本实施例中理管机的结构示意图；

标号说明：

1：储管机构；11：接管箱；12：运管罗拉；

2：分管机构；21：鉴管平台；211：出管通道；22：CCD图像鉴别单元；23：推管装置；231：主推气缸；232：双作用气缸；233：左扫杆；234：右扫杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型公开了一种高效理管机，该高效理管机包括用于储放纱管的储管机构1和对纱管进行分类的分管机构2。其中，所述储管机构1包括接管箱11和运管罗拉12，所述运管罗拉12设置于接管箱11的出管处，所述分管机构2设置于运管罗拉12出管处的下方，纱管由运管罗拉12输送至分管机构2，所述运管罗拉12为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。