[实用新型]一种框架式自动取料液压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及成型加工生产领域，尤其是一种框架式自动取料液压机。

背景技术

市场上常见的框架式液压机尺寸大，操作困难，加工完之后需要人工取料，这会增加人工劳动成本，在长时间的劳动中使人产生疲惫感，不利于生产，而且，在人工取料的过程中需要伸手进入液压机工作区域内部，对人身构成安全威胁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种框架式自动取料液压机，为克服上述的不足，在液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，不仅节省人工成本，也消除了人身安全隐患。

本实用新型的技术方案：

一种框架式自动取料液压机，包括活塞、工作缸、导向套、框式机架、动模、横行电机、横行导轨、纵行电机、固定支架、大臂、机械手控制电机、小臂、机械手、控制面板、油箱、定模、油管，活塞杆；其中：工作缸与框架式机架顶部固定连接，活塞安置于工作缸内部，活塞杆与活塞通过固定连接，导向套与框式机架通过固定连接，活塞杆与动模通过固定连接，纵行电机与框式机架顶部通过固定支架固定连接，纵行电机与横行导轨通过螺旋副连接，横行导轨与横行电机通过螺旋副连接，横行电机与大臂通过固定连接，大臂与机械手控制电机通过固定连接，机械手控制电机与小臂通过旋转副连接，小臂与机械手通过旋转副连接，控制面板与框式机架通过固定连接，油箱与框式机架通过固定连接，定模与框式机架底部通过固定连接，油箱与工作缸通过油管相通连接。

一种框架式自动取料液压机，其中：大臂的长度为300mm，小臂的长度为420mm。

一种框架式自动取料液压机，其中：纵行电机与横行导轨之间螺旋副的螺旋角为25°，横行导轨与横行电机之间螺旋副的螺旋角为25°。

本实用新型的优点在于：本装置在在框架式液压机原有的基础上设计机械取料手，取代人工操作，节省人工成本、提高生产效率，消除人身安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

附图标记：活塞1、工作缸2、导向套3、框式机架4、动模5、横行电机6、横行导轨7、纵行电机8、固定支架9、大臂10、机械手控制电机11、小臂12、机械手13、控制面板14、油箱15、定模16、油管17，活塞杆18。

具体实施方式

实施例1、一种框架式自动取料液压机，包括活塞1、工作缸2、导向套3、框式机架4、动模5、横行电机6、横行导轨7、纵行电机8、固定支架9、大臂10、机械手控制电机11、小臂12、机械手13、控制面板14、油箱15、定模16、油管17，活塞杆18；其中：工作缸2与框式机架4顶部固定连接，活塞1安置于工作缸2内部，活塞杆18与活塞1通过固定连接，导向套3与框式机架4通过固定连接，活塞杆18与动模5通过固定连接，纵行电机8与框式机架4顶部通过固定支架9固定连接，纵行电机8与横行导轨7通过螺旋副连接，横行导轨7与横行电机6通过螺旋副连接，横行电机6与大臂10通过固定连接，大臂10与机械手控制电机11通过固定连接，机械手控制电机11与小臂12通过旋转副连接，小臂12与机械手13通过旋转副连接，控制面板14与框式机架4通过固定连接，油箱15与框式机架4通过固定连接，定模16与框式机架4底部通过固定连接，油箱15与工作缸2通过油管17相通连接。

实施例2、一种框架式自动取料液压机，其中：大臂10的长度为300mm，小臂12的长度为420mm，便于夹取工件。其余同实施例1。

实施例3、一种框架式自动取料液压机，其中：纵行电机8与横行导轨7之间螺旋副的螺旋角为25°，横行导轨7与横行电机6之间螺旋副的螺旋角为25°，便于快速进给，工作效率高。其余同实施例1。

工作原理：

通过控制面板14开启液压机，液压油从油箱15流出经过油管17进入到工作缸2，工作缸2通过液压机推动活塞1运动，活塞1推动活塞杆18沿着导向套3向下运动，活塞杆18推动动模5向下运动，进而对放置在定模16的工件进行挤压加工，纵行电机8通过固定支架9固定安装在机架4右侧，纵行电机8控制横行电机6沿着横行导轨7水平运动，横行电机6与机械手控制电机11通过大臂10连接，机械手控制电机11通过带动小臂12进而控制机械手13进行取料，动作完成。工件包括橡胶件、塑胶件、五金件。