[实用新型]一种理管机

权利要求书

1.一种理管机，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；

所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的正下方、左侧和右侧分别设置有出管通道，鉴管平台上设置有与鉴管平台正下方的出管通道相适配的伸缩板，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，鉴管平台的后端的上表面设置有可滑动的前推杆，所述前推杆和伸缩板上分别设置有铁块，所述主推气缸的活塞杆上设置有与所述前推杆上的铁块对应的第一电磁铁和与伸缩板上的铁块对应的第二电磁铁。

2.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。

3.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。

4.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。

5.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。