[实用新型]切管机

权利要求书

1.一种切管机，其特征是，包括割炬部（3）、高度可调的旋转动力部（1）和管体支撑部（2）；

所述管体支撑部（2）的上表面设有多组均布的万向球（5），待切割管件（6）在万向球（5）支撑下可转动或轴向移动；

旋转动力部（1）位于管体支撑部（2）端部，并在管体支撑部（2）侧设卡盘（4），卡盘（4）卡住待切割管件（6），旋转动力部（1）驱动卡盘（4）带动待切割管件（6）旋转；

割炬部（3）以滑动方式设置在管体支撑部（2）的一侧，割炬部（3）下方设有驱动割炬部（3）沿管体支撑部（2）滑动的位移伺服电机（303），割炬部（3）的割炬为等离子割炬。

2.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述管体支撑部(2)上设万向球支撑结构，万向球支撑结构包括中部带Ｖ形凹槽的万向球支撑座（201）、万向球座板（202）和多组万向球(5)，两万向球座板（202）在万向球支撑座（201）的V形槽底铰接，万向球(5)设置在两万向球座板（202）上，万向球座板（202）与万向球支撑座（201）设螺栓（203）调整两者间距。

3.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述旋转动力部(1)内部设驱动电机（109）和齿轮副结构，齿轮副结构的主轴（110）延伸出旋转动力部（1）并固定所述的卡盘（4），齿轮副结构还包括驱动电机（109）输出轴的主动齿轮（112）和主轴（110）上的从动齿轮（111），齿轮副结构将驱动电机（109）的高速旋转转换为卡盘（4）的低速旋转。

4.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述旋转动力部（1）的主轴箱体（101）下方设动力支撑架（102）和竖直方向的第一丝杠传动副，动力支撑架（102）与管体支撑部（2）间滑动设置，第一丝杠传动副的丝杠（103）下端与一水平设置的手轮轴（108）间设锥齿轮传动副（107），第一丝杠传动副的丝母(104)与动力支撑架(102)相固定。

5.根据权利要求1或4所述的切管机，其特征是，所述动力支撑架(102)与管体支撑部(2)间设导轴(105)与导套(106)，导轴(105)两端固定在管体支撑部(2)上，导套(106）固定在动力支撑架上。

6.根据权利要求1所述的切管机，其特征是，所述割炬部(3)包括朝向待切割管的割炬(301)、位移支架和位移伺服电机(303)，割炬(301)以可调高度方式固定在位移支架上，位移支架设置在管体支撑部(2)一侧的滑轨(204)上，位移支架下方设与位移支架一体的位移伺服电机(303)，位移伺服电机与管体支撑部间通过齿轮齿条传动副相连。

7.根据权利要求6所述的切管机，其特征是，所述位移支架包括水平的横臂(305)和竖向的空心的立柱(302)，横臂(305)与立柱(302)间设第二丝杠传动副(306)，丝杠设置在立柱(302)内，丝杠一端通过轴承固定在立柱302上，丝杠上端延伸出轴承设手轮b(307)，丝母固定在横臂(305)末端，割炬（301）设置在横臂（305）的自由端。

8.根据权利要求7所述的切管机，其特征是，所述齿轮齿条传动副（304）的齿条（308）固定在管体支撑部(3)的侧面，位移伺服电机的输出轴设齿轮齿条传动副的齿轮（309）。

9.根据权利要求1或2所述的切管机，其特征是，所述管体支撑部（2）的上侧面设有圆管支架（206），圆管支架（206）上设有两根支撑轴（205），两根支撑轴（205）上设所述的万向球支撑座（201），万向球支撑座（201）可沿支撑轴轴向滑动。