[实用新型]一种理管装置

权利要求书

1.一种理管装置，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；

所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，所述双作用气缸与鉴管平台位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台的右侧设置有可向左移动的左扫杆，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆，双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。

2.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内。

3.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。

4.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。

5.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

6.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。

7.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述双作用气缸为双活塞杆型双作用气缸。