[实用新型]一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(AGV)(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

此运输车一般以充电蓄电池为其动力来源。目前采用的蓄电池为不可卸载直充式，这样每次充电需要的时间很久，自动导引运输车需要等待，降低了它的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车，能够进行快换充电，提高自动导引运输车使用效率。

本实用新型的一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车，包括：

车体，

平面连接器，安装在所述车体上；

卡槽，设置在所述车体上；

车载动力电池箱，可快换安装在所述车体底部，所述电池箱进一步包括：

箱体；

电池包，设置在所述箱体内；

电极，设置在所述箱体底部；

轮毂，设置在所述箱体下面，使电池箱在地面上自由移动；

卡止机构，设置在所述箱体底部，保持电池箱在车身上固定不动。

优选地，所述卡止机构由楔形卡扣组成，分离安装在所述箱体的底部。

优选地，所述轮毂分别安装在所述卡止机构内形成组合体。

优选地，所述的车载动力电池箱还包括两个提杆，分别安装在所述箱体的两侧，便于对电池箱进行快换。

本实用新型的优点在于，提供一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车，使原来直充式自动引导运输车变为快换式充电，大大提高自动引导运输车使用效率。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型的一种搭载有可快换式车载动力电池的自动导引运输车，包括：车体1，平面连接器2，卡槽3，和车载动力电池箱4。车载动力电池箱4又包括：箱体41、电池包42、电极43、轮毂44和卡止机构45。车载动力电池箱4还包括两个提杆46，分别安装在箱体41的两侧。

本实施例中，卡止机构45由楔形卡扣组成，轮毂44分别安装在楔形卡扣下形成组合体，一起与车体或充电设备上的卡槽卡合在一起。这样通过人工或机车牵引，使电池箱在地面上自由移动，方便换电。并且此结构使电池箱稳固的安装在车体上。

车载动力电池箱4放入车体后，电极43与车底平面连接器2的高压极住相连，便于给运输车供电，而轮毂44和卡止机构45恰好卡进卡槽3内使车载动力电池箱4在车体内保持固定。

电量用完后，车载动力电池箱4需从车体1内取出，此时快换机构的臂伸到提杆46里面去，然后把电池提起来，此时车载动力电池箱4上抬出卡槽3，平移出车体1，放到地面上。由于轮毂44的存在，人工或其他牵引车方便的把车载动力电池箱4拖走去充电平台进行充电，同时再给自动导引运输车换上充满电的车载动力电池箱。使原来直充式自动引导运输车变为快换式充电，大大提高自动引导运输车使用效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。